南韓軍方聯合參謀本部今天(12日)證實，解放軍軍艦投入上個月北韓發射衛星失敗的殘骸打撈作業，目前不確知是中國方面有興趣了解北韓軍事實力，或是受到北韓委請幫忙；但由於相關區域屬於公海海域，南韓無法干預或有必要進行其他方式應對，打撈作業正常進行中。

南韓媒體《韓聯社》引述軍方訊息稱，中國軍艦在北韓5月31日發射所謂軍事偵察衛星「萬里鏡1號」(Malligyong-1)部分殘骸墜落的「青島以西約200公里處」密集活動；但並未說明中國打撈艦艇的艦舷號種類。由於根據《聯合國海洋法公約》規定，「殘骸落在公海時，所有權歸屬於最先打撈者」，南韓在北韓發射失敗後的1.5小時內，即發現殘骸墜落位置，並派出機艦搜索打撈，在現在中國軍艦活動區域發現並打撈出了一個疑似火箭芯級或級間段殘骸的物體，其他可能殘骸正依作業程序進行搜索打撈。

北韓在平壤時間2023年5月31日上午6時27分，於西海衛星發射場進行「千里馬1號」火箭的首次軌道發射嘗試。此次發射並搭載一枚名為「萬里鏡1號」的軍事偵察衛星。由於第二級火箭發生故障，衛星未能入軌，宣告發射失敗，火箭最終在黃海海域再入，星箭俱毀。而北韓先前預告發射軍事偵察衛星的期限至11日0時，但並未再發射任何火箭衛星。不過，北韓官媒《朝中社》6月4日暗示，「未來將不再預告要發射衛星，火箭碎片會掉到哪？要國際海事組織『自己想辦法』」；因此，雖然已逾預告時限，美日韓情報單位仍不敢掉以輕心，密切關注北韓西海衛星發射場各種動態。