在今日，香港與澳門之間的交通往返多仰賴高速客輪，單程只需約一小時。但在 1948 年至 1961 年間，當時仍分屬歐洲殖民勢力的港澳兩地，富裕遊客其實還能選擇更快速也更獨特的「空中小旅行」，也就是搭乘飛機往返兩地。
據美國《有線電視新聞網》( CNN ) 報導，當年的「Miss Macao」（澳門小姐）並非選美皇后，而是一架「康索利達特 28 型 Catalina」水上飛機，由已停運的「澳門航空運輸公司」營運，為國泰航空的前身之一。由於當時澳門並未有跑道或機場，這款水上飛機便直接自海面起降，將旅客從葡萄牙殖民地澳門送往英國殖民地香港，全程僅需 20 分鐘，時間剛好足夠點上一根菸，因此當年還被戲稱為「香菸航班」。
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以色列耶路撒冷希伯來大學歷史學者波拉特（Dan Porat）形容，當年搭飛機就像「搭巴士」，有錢人甚至可以臨時上機才買票，完全不必預約。對當時往返港澳之間的商人來說，空中航線更是運送黃金的秘密途徑之一，因為澳門當年是東亞唯一對外開放的黃金市場。
不過， 1948 年 7 月 16 日，「Miss Macao」卻未能平安降落在香港啟德機場。當天機上共有 27 人，包括美籍機長 Dale Cramer、澳洲籍副駕駛 Ken McDuff 以及 24 名乘客與 1 名葡萄牙籍空服員 Delca da Costa——同時也是副駕駛的女友。
起初，外界只知道飛機失聯後，香港警方緊急出動，搜尋港澳海域。最後唯一的倖存者是一名 24 歲中國籍稻農黃裕（Wong Yu），被漁民發現時腿部骨折，還穿著救生衣漂浮在海上。
黃裕最初聲稱自己只是普通乘客，並謊稱飛機是因空中爆炸失事。但他的說詞漏洞百出，且在醫院裡還曾試圖逃跑，引發警方與媒體的懷疑。《China Mail》等當時的報紙更形容這起事件為「航空史上空前未有的空中海盜劫機案」。
根據後來解密的調查，黃裕與另外三名同夥早已計畫劫機搶劫。他們變賣所有家產湊錢買票，原打算在飛機起飛後控制駕駛艙，把飛機轉飛到中國廣東一帶的小鎮，扣押乘客與機組人員，勒索贖金。
據歷史學者 Luis Andrade de Sa 所著《澳門航空百年探險史》記載，當時主謀邱德（Chiu Tok）甚至曾在馬尼拉學過飛行，原本計畫控制駕駛桿自己開飛機。然而他沒料到機長 Cramer 頑強抵抗，機艙內也爆發激烈打鬥。一名乘客與劫機者扭打時走火開槍，McDuff 也拿起鐵棍反擊。混亂中，兩名飛行員雙雙中彈，機長倒在操縱桿上，導致飛機失速墜入南中國海。
事發後，黃裕被送到澳門醫院，警方為避免使用嚴刑逼供，特地安排大批懂中文的臥底喬裝病患滲入病房，與黃裕套交情後終於讓他坦承實情，證實這場空中搶劫原本並不打算殺人。
根據《Time》雜誌 1948 年報導，四名劫機者當時盯上機上滿載的富商，打算鋌而走險，大撈一票。然而一場飛機上的短短幾分鐘搏鬥，最終卻讓「澳門小姐」成為全球航空史上第一宗確認發生的空中劫機墜機案。
