盧修一的第一任立委期間（1990~1992），是台灣政治最為變動的年代。
過去國民黨政府仗勢一群聽令的「表決部隊」（老國代、老立委），並以這種體制性暴力阻撓台灣民主發展。盧修一與其他同屆當選的民進黨與黨外立委，當選後的首要之務，就是要「勸退老代表、促成國會全面改選」。
一九九○年李登輝在驚險中當選為第八屆總統。但是老國代貪得無厭的嘴臉，讓學生、教授大為反彈，三月學運具體展現台灣人民的憤怒。李登輝總統承諾，將來會有政治改革，三月學運因此才落幕。不料，李登輝於五月又任命國防部長郝柏村為閣揆，再度引發民進黨立委強力反對軍人干政，並於立法院強力杯葛郝內閣的任命案。
一九九一年四月，盧修一在立法院的議事杯葛行動中，在場內遭到警察施以最嚴重的肢體暴力，頭部撞到議場內的桌角。戴振耀為了保護他，也被警察打到脊椎凹了一處，兩人雙雙掛彩，送台大醫院急救。
新科立委 面臨表決部隊挑戰
盧修一從大學時代就嚮往英國內閣制，他自我期許有朝一日也能入主國會，而今美夢成真，挾著高度的民意支持，堂堂走進立法院殿堂。
不過這個美夢和實際情況有十萬八千里的差距。國會結構光怪陸離，所有的參選理念，在此毫無施展的空間。雖然民進黨在此次立委選舉的全國得票率是二十八．二%，拿下六席縣市長、二十一席立委、十四席台北市議員及八席高雄市議員，但宣稱代表中國各省的國民黨籍老立委及新任的國民黨立委，在人數上卻多了將近十倍，每當要投票表決法案時，民進黨的提案完全推動不了。相同的情況，在國民大會亦常上演。
這些一九四七年前在大陸選出來的民意代表，後來流轉到台灣來的，在一九九○年時，還有兩百一十八位立委、八百六十五位國代、三十六位監委。這一千一百一十九位完全觸不到台灣本土民意、平均年齡在七十八到八十一歲的「老法統」，竟然長期操縱著當時台灣一千九百萬人民的前途！
在立法院、國民大會及監察院的議場上，人民常常透過電視，看見他們坐著輪椅、綁著尿袋、配戴心律調節器，甚至躺在病床上使用氧氣筒被護士推進來的身影。也有極少數能走動及侃侃發言的，但只能發表一些和台灣現實社會完全脫節的內容。
這些老國代存在的意義，就是充當國民黨的「表決部隊」而已。他們是台灣國會中的「怪老子」，他們的存在，形成了台灣行政中樞內的「體制性暴力」，國民黨政府憑藉這種體制性暴力阻擋了民意，阻攔了台灣的民主發展。勸退老代表、促成國會全面改選，是新科民進黨公職人員第一個要面臨的挑戰，也是捨我其誰的歷史任務。
一九九○年二月一日，立法院第八十五會期報到手續完成後，民進黨立院黨團的二十一位立委，與無黨籍的陳定南、張博雅等立委，以實際的行動－－在群賢樓大廳手拉手形成人牆，阻止萬年老立委進入議事廳報到。
民進黨立委在海報上書寫著許多幽默的字句，例如：「全世界右手最發達的動物——表決部隊」、「左手吊點滴、右手要表決」、「尿袋立委、尿袋政黨」等諷刺文字，讓這場國會殿堂中嚴肅的政治抗爭，添增了不少趣味性。
左起民進黨立委洪奇昌、謝長廷、盧修一、劉文雄、陳水扁、張俊雄、黃天生、葉菊蘭、張博雅、陳定南等立委，在立法院群賢樓報到處門口，阻擋資深立委與僑選老立委報到。 圖：余岳叔/攝
白髮頑童盧修一在立法院議場內，要勸退資深立委楊寶琳。 圖：許伯鑫/攝
盧修一堅持作為「清清白白的民意代表、全心全力的專業立委、堂堂正正的反對黨議員」，這是他的問政理念與承諾。 圖：白鷺鷥文教基金會/提供
