交通部台鐵局在2018年普悠瑪事故之後，為加強列車安全，計畫透過科技部補助的6,946萬元開發「行車控制4.0」，以提升列車狀態的監控系統功能。不過外界卻質疑，列車與要與新系統整合有難度，且台鐵要「自行開發」恐怕會衍生出其他安全問題。

2018年普悠瑪事故導致18人死亡，交通部台鐵局在事後檢討鐵路行車安全，發現傳統列車的控制系統對於列車狀態仍侷限於「被動監控」，無法達到遠端連續監控即時狀態的防護與控制功能，因此提出建立「以5G、多元通訊為架構之行車控制4.0系統」的構想。

台鐵局說明，行控4.0計畫將增加四種功能需求，包括即時通訊、連續列車監控、精準定位、車載號誌，並具防止列車衝撞、防止列車超速、防止道岔切換錯誤以致列車進入錯誤股道、防止列車危及道旁施工人員等防護措施。

不過該計畫引發外界質疑，台鐵的列車車種複雜，若未來要再購買新車、推動電務智慧化，要整合並建構全線通用的行車系統恐怕有難度。此外，這款「台灣製造」的控制系統，若缺乏第三方驗證，可能衍生新的安全問題。

台鐵局對此表示，目前以5G、多元行動通訊為架構之行車控制系統，國際間還沒有統一的規範，因此考量到成本效益、技術自主與我國軌道產業生態系發展，確實有必要透過自行研發制定相關規範，以符合台鐵的運轉環境需求。

台鐵局表示，2020年提交相關具體研究發展計畫，便獲得科技部國家科學技術發展基金管理會核定補助6,946萬元，同時依法公開招標，最終由美國的理立公司得標。台鐵也成立跨部門工作小組，並邀請專家學者座談及實地訪查，針對日本、歐盟、美國的系統進行比較分析，逐步建構出行控4.0的計畫內容。