2016里約奧運開幕式台北時間6日上午7時天在馬拉卡那球場（Maracana Stadium）登場，開幕儀式裡，將有207支參賽隊伍將陸續進場。作為奧運發源地，希臘代表隊是第一支進場的隊伍，其餘國家依葡萄牙文的國名，由A開始依序進場。其中，台灣代表隊中華台北，則排在第184位入場，並由馬術女將汪亦岫擔任掌旗官。
這次開幕典禮分為幾個階段，先進行50分鐘的表演節目，之後依序為運動員進場、致詞及宣布揭幕、聖火點燃及壓軸表演。台灣這次一共參與18個運動種類中，有58名運動員能夠站上奧運大舞台。
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