總統蔡英文任內首度出訪，將從24日台北啟程，經由邁阿密抵達巴拿馬，參與運河拓寬竣工典禮。此次出訪，除了運河啟用的相關活動外，外交部也安排蔡英文與18位美國國會議員組成的代表團在巴拿馬進行雙邊會談。

巴拿馬運河拓寬工程竣工活動，將於26日舉辦。美國祝賀團由副總統拜登的夫人（Jill Tracy Biden）率領。總統府發言人黃重諺21日證實，蔡英文將會在巴拿馬與18位美國議員代表團會晤，就共同關心議題加以討論；至於副總統夫人代表團，目前並沒有進一步訊息，不過，台灣「會把握所有機會，讓雙方自然互動」。

全站首選：被烏克蘭無人機打怕了　俄羅斯勝利日閱兵不敢陳列裝甲車和飛彈系統

至於其他邦交國互動，黃重諺表示，也於26日安排元首雙邊會談。

同時，總統府也於下午發佈「英翔專案」行程：

總統蔡英文專機預計於24日上午9時從台北起飛，24日當地時間12時30 分抵達邁阿密。

25日中午則從邁阿密前往巴拿馬，並於下午16時與前往巴拿馬之美國國會議員代表團雙邊會晤；隨後則於晚上與僑胞會宴。

26日上午，規劃參訪長榮海運集團在巴拿馬箇朗市貨櫃碼頭；另外，上午也安排與其他邦交國元首雙邊會晤；中午則宴請巴拿馬台灣獎學金生代表；下午4時參加運河拓寬工程竣工啟用儀式；晚間則接受瓦雷拉總統伉儷之邀與各國代表團一同參與晚宴。

27日上午，蔡英文將與隨團企業人士餐敘；中午安排參與巴拿馬總統府歡迎儀式，並與瓦雷拉總統會晤，並舉辦兩國元首暨部長會議；隨後參加瓦雷拉總統伉儷國宴；下午2時30分則搭乘專機前往巴拉圭，並預計於當地時間晚上9點抵達。

28日上午將拜會卡提斯總統，11時拜會國會議長阿布鐸，並於國會發表演說：中午接受卡提斯總統國宴；下午3點為台灣駐巴拉圭使館新館舍啟用揭牌。下午4時30分則安排接受當地及國際媒體專訪。

29日上午與巴拉圭台灣獎學金生代表早餐後，將參觀「飼料計畫」之飼料工廠；並主持「蘭花產業發展計畫」之展售中心開幕儀式；下午5時安排1個小時與隨團記者茶敘；晚間則觀賞采風樂坊演出；並舉辦總統答謝酒會。

30日一早班機從巴拉圭飛往美國洛杉磯，並於15:55分左右抵達。由於跟美方默契，蔡英文雖過境邁阿密、洛杉磯，依照慣例將在飯店與僑胞、貴賓會晤，但在已公開的行程裡都沒有揭露相關訊息。

7月1日中午12時，專機從洛杉磯起飛返回台北，預計將於台北時間2日下午4時30分抵達台北。