台灣社會對於「性」一直都是隱晦的議題，但這卻活生生存在你、我之間，因為有親密的關係，才會產生「幸福感」。而身心障礙者最容易被外界定義為「無性」的人，但是身心障礙者與大家一樣有情慾、有愛戀。中華民國肌肉萎縮症病友協會主任李威德開玩笑表示，他們簡稱「肌萎」，渾名是「只有ㄐㄧㄐㄧ沒有萎」，說明肌肉萎縮症的朋友也有生理需要。
6月21日新頭殼「一個不能少」」節目，邀請多位身障者於節目中分享，談談他們在面對相愛的人，如何展開親密關係，在發展親密關係上，會遇到哪些困難，要如何面對與克服？
殘障聯盟秘書長王幼玲表示，討論「身心障礙者個人照顧服務辦法」時，殘盟認為身心障礙者在生理與心理上需要特別的知識與協助，故要求將性知識、性諮詢與性輔導放入服務項目，無奈目前政府對於此開放度太低，將此納入「婚姻輔導」中，將「性」與「婚姻」做連帶關係，讓許多身心障礙者因此陷入無「性」可言的日子。
擔任台北市新活力自立生活協會副總幹事的蔡抒帆表示，親密關係與障礙無關，這是人的本能。俏麗的蔡抒帆說，不管是否是身心障礙者或直立人(相對坐輪椅者)追求她的人可不少，但是交往過程，她一定詳實告知對方，自己的身體狀況，哪些部分在活動與參與有限制，這樣的坦承，讓彼此更加了解，未來才能繼續走下去。
李威德開玩笑說，他們簡稱「肌萎」，渾名是「只有ㄐㄧㄐㄧ沒有萎」，這句話說明肌肉萎縮症的朋友也有生理需求。但他說到許多肌萎症的朋友很年輕時就發病，當青春期時，遇到有生理狀態有夢遺的狀況，常需要由父母來幫忙清潔，這是非常尷尬的過程。
中華視障聯盟常務理事呂鴻文也認為，視障者對於發展親密關係比較沒限制，但是要找到對象，不能靠視覺，以他而言，聲音是他關鍵的選友依據，他能靠聲音來分析這個人是否溫柔或強勢。
王幼玲談到一篇報導，許多酒店為了爭取乘坐輪椅的顧客，逐漸將酒店改成無障礙，可以讓輪椅進出，看起來身心障礙顧客消費能力也逐漸被重視，在這一點上，民間實在領先政府太多了。
蔡抒帆提到，目前因為性交易不合法，但許多有性需要的身心障礙者，無法透過交友或婚姻而產生親密關係，故只能用電話方式叫專人到宅協助性需要的解放，但這樣的費用也偏高，對於一直處於經濟弱勢的身心障礙者，這實在是一筆不小的費用。
殘障聯盟指出，對於身心障礙者而言，目前沒有協助滿足「性需要」的機制，甚至在機構中的身心障礙者，更會被要求「不能有性」，所以當有自慰行為時，不是被懲罰、禁止，甚至雙手被綑綁，這是否就代表身心障礙者不可以有性？或只能非法尋求「性服務」？
殘障聯盟認為，身心障礙者跟你、我一樣，對於這樣的天性也存在著需要，政府應該思考如何建立更積極的制度來面對身心障礙者的「性」議題。
