美軍艦5月10日駛入南海永暑礁附近海域，中國外交部表示這是非法行動，美軍損害地區和平。美國國務院媒體關係辦公室主任杜魯道（Elizabeth Trudeau）則表示，美軍在南海行動係為執行航行自由與無害通過，符合國際法。
美國國務院媒體關係辦公室主任杜魯道於例行新聞簡報會表示，美軍飛彈驅逐艦威廉勞倫斯號（USS William P. Lawrence）係在南海執行航行自由（freedom of navigation）與無害通過（innocent passage），符合國際法。
杜魯道強調，美軍這次任務不單是針對中國而來，而是由於中、台、越等海權聲索方，限縮他國航行權力，美國認為此作法違反國際法，有「過度海事主張」（excessive maritime claim）之虞。杜魯道強調，美國此舉係為了鼓勵所有國家根據國際法主張航行的權利與自由。
永暑礁目前由中國占領，中國於此填海造陸、建機場，包含中國、菲律賓、台灣及越南皆對永暑礁聲索主權。表示，美軍此次任務並未通知任何聲索方，此做法符合美國一貫作法以及國際法。
杜魯道點名，除了菲律賓之外，中、台、越「這三方都要求要進相關海域前，需先得到允許或通知，而這違反國際法」，三方皆企圖限制他國於他們聲索主權的地貌周邊的航行權利。菲律賓南海的主權聲索，並沒有試圖限制他方航行權，因此，美國此次任務並未挑戰菲律賓。
根據國際法，船艦經外國領海享有「無害通過」權，經公海享有「航行自由」權。據CNN引述五角大廈官員之聲明，五角大廈和國務院發表相同意見，對美軍此次永暑礁巡航任務都主張享有「航行自由」暨「無害通過」權力。
美國國防部4月所公佈的年度「航行自由」（Freedom of Navigation）報告指出，台灣和中國都要求外國軍方或政府船艦進入領海前，需要事先通知，列出包括台灣、菲律賓在內的13個聲索方，有過度海事聲索的情況。
杜魯道對於美國記者質疑美國非聯合國海洋公約的簽署成員，並且追問如何認定那些聲索方的主張係「過度聲索」？誰來決定什麼樣的主張是過度聲索？杜魯道回應，各聲索方的主張都要符合國際法，各方根據國際法對於無害通過有共同認知。美國並非挑釁，而是根據根據國際法執行航行自由。
據路透社報導，中國外交部發言人陸慷針對此事件表示，「美方軍艦此舉威脅中國主權和安全利益，損害地區和平穩定」，中國相關部門依法對美方艦艇採取監視、跟蹤和警告等措施。中國國防部也宣稱，中國軍方戰鬥機緊急升空，驅逐艦巡邏警戒，隨即對美軍艦展開識別查證，並且予以警告驅離。
