一九九一年四月，盧修一在立法院的議事杯葛行動中，在場內遭到警察施以最嚴重的肢體暴力，頭部撞到議場內的桌角。戴振耀為了保護他，也被警察打到脊椎凹了一處，兩人雙雙掛彩，送台大醫院急救。
一九九一年五月到十月，國民黨先以懲治叛亂條例逮捕學生（獨台會案），再以「刑法100條」逮捕台獨聯盟成員，盧修一感同身受，他以立委身份，不斷關心，並走上街頭聲援同志。一九九二年，他終以第一高票再度連任立法委員。
議場衝突 警察公然施暴立委
一九九一年的三月十九日，國民大會終於對資深國代於一九九二年退職的提案做出決議。不過，對於修憲問題，國民黨不願意那麼快就鬆手，仍然想盡辦法利用立法院的人數優勢阻擋改革。四月八日，老國代的最後一次會議在陽明山中山樓舉行。這些老國代們在第一屆第二次臨時大會中，以「一機關二階段修憲」之名，行「一機關一階段修憲」之實。這種為維護既得利益而不惜違憲的作法，引發民進黨國代的極端不滿，他們與國民黨國代產生許多次肢體衝突，結果憲警和便衣人員入場，將民進黨國代全部拖出場外。
更嚴重的衝突，則發生在一九九一年四月十二日的立法院內。民進黨立委張俊雄與立法院長梁肅戎因「一記耳光」引爆第一波衝突。民進黨立委為抗議立法院長梁肅戎濫用表決權，當時盧修一擔任民進黨團立法院黨團幹事長，他為了不讓議程進行下去，不斷以議事技巧杯葛投票，並把議事資料丟向梁肅戎。梁肅戎在盛怒之下，下令警察：「把盧修一拖出去！」盧修一奮力抗拒，被警察拖出議場後又衝回來；十幾名警察再次合力把他拉出去，盧修一又掙脫再衝回來；如此來來去去總共四個回合，盧修一的西裝外套和鞋子都被扯掉了，頭部也重重撞到議場內的桌角。
盧修一被打到半昏迷狀態後，又被拖到立法院議場後面的茶水間，好幾個年輕警察繼續不斷地對他施暴、又打又踢。同黨的立委戴振耀此時衝到茶水間去保護盧修一，結果警察毫不鬆手，連戴振耀一起痛毆一番。戴振耀寡不敵眾，只能趴在盧修一身上保護他，結果戴振耀的脊椎被警察打凹了一處，造成永久性的傷害。因盧修一與戴振耀受傷嚴重，二十分鐘之後，被緊急送往台大醫院急救。
民進黨一來氣憤國民黨的鴨霸蠻橫，二來痛心黨內同志的受傷受辱，於一九九一年四月十七日發起了反對老賊修憲的「四一七大遊行」。盧修一坐著輪椅，包著繃帶，也出現在隊伍之中，熱情的民眾見到他紛紛上前致上慰問之意。
四月十九日，民間憲改會議登場，「台灣學生教授聯盟」上百成員在台大校門口發起絕食抗議，反對老國代修憲、要求立即停止國大臨時會。剛出院的盧修一，不肯在家靜養，由陳郁秀陪同，跟著同黨立委前往慰問絕食的學生，加入聲援。
四月三十日，總統李登輝宣告，自五月一日起，廢止「動員戡亂時期臨時條款」，並公佈「中華民國憲法增修條文」。五月一日起，民進黨中央黨部啟動「人民制憲列車」，開拔到全台各地巡迴演講。盧修一傷勢尚未痊癒，他顧不得靜養，也加入全台宣講的行列。歷經社運界及民進黨的努力，四十多年來從不改選的老國代，終於在這一年的十二月二十五日行憲紀念日，在歡送酒會中真正下台一鞠躬。荒謬無理的「萬年國會」，總算完全被終結了。
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盧仔新書試讀15》盧修一與那段光怪陸離的台灣老國代時代
有「國會頑童」之稱的盧修一，他「合理的抗爭」，是立法院長梁肅戎最頭疼的事。一九九一年四月十二日，立法院議場衝突中，盧修一被主席梁肅戎招來的駐衛警強制包圍，動彈不得。 圖：周嘉華/攝
盧修一被警察強制拖離議場時，不僅頭髮被強制拉扯，頭部更因被駐警拉去撞到桌腳而昏厥。 圖：周嘉華/攝
盧修一立委被立法院駐衛警圍毆，四度被強行抬出國會議場，最後因頭部因撞到議事桌的桌角而告昏厥，送臺大醫院急救。 圖：潘小俠/攝
