外交部長李大維4日出席外交及國防委員會時，針對過去總統蔡英文的踏實外交，英文翻譯一直無法定調。外交部在4日的「英翔專案」的報告書中，終於提到踏實外交翻譯是「Steadfast Diplomacy」，李大維也提到，台灣在外交政策上，腳踏實地一步一腳印，面臨國家在國際上的挑戰，拓展國際空間。

李大維提到，蔡英文總統的踏實外交也定調為「Steadfast Diplomacy」，主要區分為兩個層面。第一，國際空間，要用穩健踏實一步一腳印的態度，來面對國家在外交上的挑戰，擴展國際空間；第二，國際地位，要對自由民主的價值要有所堅持，跟理念相近的國家，互惠互利，在國際社會上有更多貢獻，鞏固國際地位。

李大維表示，我國與其他國家之間的關係，必須擺脫過去「單向援助」的思維，改以「互惠互利」的方式思考，應該是雙向的互動，在技術與實務經驗上，發揮比較利益，彼此分享，互相幫助，互蒙其利。