作家劉俠的行事身影曾經影響了許多人，也激勵了許多人勇敢面對逆境，「新頭殼‧幸福加油站」節目今天由台灣社會福利總盟顧問曹愛蘭、伊甸基金會董事尹可名和牧師張來好一起來訴說劉俠的小故事，懷念劉俠。
尹可名特別介紹了劉俠的著作，包含「喜樂年年」、「杏林小記」、「另一種愛情」和「重入紅塵」這些書，述說劉俠不因身體的障礙，勇敢奉獻生命給社會和鼓舞人心的一切。
曹愛蘭則是提到劉俠當年推動修正殘障福利法的往事說，當初她們在想，國家與身心障礙者的關係為何？如果只單靠少數基金會的力量，那是很微薄的。也由於當時為解嚴前後，劉俠篤定和無懼地帶領她們從事修法的信念，感動了整個社會。
尹可名特別指出當時推動殘障福利時的嚴峻局勢，他說，當時劉俠的努力並未受到執政與立法當局的重視，於是劉俠宣布在台北市南區參選立委，結果民調顯示他獲得45%的支持度，震驚政界，改以劉俠學歷不足，限制其參選。
張來好認為，劉俠的價值觀與堅持，是從信仰而來，她認為自己是神的女兒。例如，劉俠為了讓基金會學員有更多的學習機會，推動教育課程，但卻遭到部分學員拒絕放黑函，不過她卻堅持分享；後來學員畢業後回顧起來，都非常感謝伊甸基金會和劉俠的堅持，認為當初美好的學習，成為現在精神力量的來源。
來賓還提到劉俠的風範，懷念劉俠的公私分明，說她除了以作家身分賺取的演講費、稿費和版稅做為生活費外，她連基金會的一支筆都不會帶回家，更不要說領過基金會的一毛錢薪水。
節目最終曹愛蘭談到她的希望說，台灣社會的殘障照護體系不該由外勞來獨挑大樑，盼望透過懷念劉俠的這個節目，讓各界來思考與關懷身心障礙者。她並鼓勵身心障礙者不要放棄希望，要學習劉俠的勇氣與毅力。
