由美國國防部高級研究計畫局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)所舉辦的機器人挑戰賽( Darpa Robotics Challenge,DRC)於5、6日在加州洛杉磯附近的波莫納(Pomona)舉行,最終冠軍由韓國團隊KAIST研發的人形機器人DRC-Hubo獲得,順利完成模擬核電廠核災等8項救援任務,奪得200萬美金。
Hubo身高180公分、重80公斤,最大的特色即是以極快的速度能從站姿轉為跪姿,並以膝部的輪子移動。在這次比賽中,僅花費44分28秒即完成模擬核災任務,包括走到車旁、開車、開門、找閥門關閥門、在牆上鑽洞、拉下控制桿、巡行瓦礫堆、爬階梯等8項任務,當Hubo順利爬完階梯時,全場歡呼聲四起。
第2名是來自佛州的IHMC Robotics 團隊及其機器人Running Man贏得,以50分又26秒完成任務,抱回100萬美元。第3名由來自卡內基梅隆大學的團隊的機器人CHIMP以55分15秒完成任務,拿下第3名及50萬元獎金。
DARPA的專案經理吉爾‧普瑞特(Gill Pratt)向所有23個參賽隊伍恭喜,並感謝他們在機器人和人類之間又開啟了一道全新的合作關係。普瑞特並表示,這些由眾多繁複金屬組成的機器人身形高大,可能會讓人感到害怕,但是當機器人無法完成關卡時,可以聽到觀眾的嘆息聲,當他們完成關卡並得到分數時全場歡呼!這才是最令人感到驚奇的地方,機器人的潛能不僅是技術上的革新,機器人還能幫助人類連結彼此。
DRC機器人挑戰賽發想於2011年日本福島核災,大部分機器人科技離救災的技術還有一大段距離,例如機器人要花5分鐘才能打開門把。不過,挑戰賽甫結束,幫助人類一同對抗災難的革新正要開始。
本文所附影片即為DARPA舉辦的機器人挑戰賽,相當有趣。