2016總統大選第二場總統辯論2日下午2點在三立電視登場，在公民提問部分，當問到司法改革議題時，親民黨總統候選人宋楚瑜主張人民陪審制、民進黨總統候選人蔡英文主張研議陪審制、參審制的推動，讓司法審判結果更能接近人民期待；國民黨總統候選人朱立倫則主張立即推動全民參審制。
第二場總統辯論下午登場，在公民提問第二題部分，全民連署提問關於司法改革以及司法人員終身職保障的問題，詢問司法改革對策。
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宋楚瑜說，司法改革必須由總統以五院高度處理，未來他會善盡職責，協調五院進行司法改革；此外，擴大參與也是重要觀點，他認為不能讓每次司法改革會議只由法官、律師，也要讓學者擴大參與；他也主張推動人民陪審制，不是半調子的觀審制，另外針對考試院對於法官、檢察官的養成、挑選也應善盡職責，否則就會看到法院沒有料就做出裁定。
蔡英文回答時也同意宋楚瑜的說法，她說，近來很多判決結果，跟人民期待落差大，人民對司法的不信任已到頂點；她重視司法改革，並在今年8月提出五大政策，包括「檢討現行司法人員進場、退場機制」、「強化司法人員素養、落實人權」、「提升科學辦案、提升司法可信度」、「推動司法民主化」，她認為現行觀審制無助人民參與，未來一定要研議陪審制、參審制的推動。
蔡英文說，最後是「建立友善司法環境」，她上任後會籌辦全國司法改革會議，廣納社會意見，加速司法改革步調。
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朱立倫則表示，總統有責任召集司法改革，不只司法院，包含考試院、監察院、立法院、行政院都要全面推動。他也對司法品質問題提出意見，他說民間有很多嘲諷，碰到法院要求神問卜才知道答案，所以才有近年的白玫瑰運動、頂新案和檢察官逃亡等問題。
朱立倫主張，應立即推動全民參審制，避免法官偏聽獨裁，讓判決不脫離社會期待，此外也要打破終身職，剔除恐龍法官，一旦發生司法不公的情況，政府要負責任做好所有救濟制度。
