台灣5月中旬爆發本土疫情，日本援贈台灣的第一批疫苗在6月4日就送到，讓雙邊關係進一步加溫。日本駐台代表泉裕泰表示，台灣各界湧入大量的感謝訊息，反應之熱烈完全出乎他的想像，但他指出，好鄰居在彼此有難時相互幫助，是「理所當然」。
泉裕泰3日接受中央社訪問當天，日本外務大臣茂木敏充宣布最新一批疫苗援外行動，讓日本捐贈給台灣的疫苗總數達到約340萬劑，提供台灣約15%的疫苗涵蓋率。泉裕泰指出，台灣是日本國際疫苗援助的第一個對象，在台灣5月出現那波本土疫情時，援助速度是關鍵，最後疫苗及時抵台，讓他鬆了口氣。
台灣當時連續多日有數百人感染COVID-19，日本政壇5月底即傳出援台疫苗消息，日本外務大臣茂木敏充6月4日正式宣布馳援台灣，第一批124萬劑AZ疫苗同日下午運抵，台灣人民感到滿滿暖意，近年來持續升溫的台日友好更推升至新高。
泉裕泰在5月以來的首次媒體訪問中表示：「好鄰居有困難，我們只是做了理所當然的事。」他接著說，總統蔡英文、外交部、衛福部、各政黨、地方政府及台灣民眾紛紛致謝，反而讓他感到不好意思。
泉裕泰說，讓他更感動、最開心的是，許多台灣民眾送花、送水果或留言、寫信道謝，日本台灣交流協會台北事務所的電話幾乎被打滿線，「這是我完全沒有想到的事」。日台交流協會臉書刊出有關第一批援台疫苗的幾篇貼文，觸及人數累計近800萬。
眾多感謝留言內容，包括「這疫苗不只是保護我們的生命與健康，日本帶給我們的是的勇氣與信心」、「疫情結束後我一定要去日本刷爆信用卡。下次換車的時候一定要買日本車」等，讓泉裕泰印象深刻。他說，他想努力把全部留言讀完，但是「看不完啊！」
回想閱讀留言的心情，泉裕泰想對台灣朋友說，日本和台灣是可以分擔痛苦、分享喜悅的真正夥伴，無論何時、日本都會和台灣在一起，「你不孤單」；日本的「友情疫苗」不但是重要防疫物資，也代表海島鄰居的心意，盼能帶給台灣友人勇氣。
泉裕泰指出，日本民眾支持政府提供疫苗幫助台灣，並給予祝福，這就像台灣民眾自發性募款，扶持日本走過311地震的苦難；他2019年駐台前，便已開始為回報台灣做準備，籌劃感謝台灣的活動。
面對台灣若干質疑日本捐贈疫苗的聲音，他說，台灣是民主社會，有反對意見或批評是常態，特別是疫苗這種對病毒有效、但也有副作用的醫藥品，有人擔心，是可以理解的。
