帛琉總統惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）伉儷3月28日至4月1日率團來台訪問，期間總統蔡英文、行政院長蘇貞昌及外交部長吳釗燮將設宴款待，惠恕仁還將南下參訪船舶製造業及水產養殖業。
事實上，台灣與帛琉之間的情誼，不僅體現在「台帛雙邊旅遊泡泡」，兩國情緣還建立在軍事交流層面。
海軍敦睦艦隊首次敦訪帛琉共和國是民國90年。敦睦遠航訓練目的，是針對官校應屆畢業生實施長途航行實務訓練、艦艇官兵耐航訓練，除讓畢業生獲取海軍認證外，也能達到敦睦邦誼、宣慰僑胞及宣揚國威目的。
一名當年參與敦睦活動的將官回憶，能身著中華民國國軍軍服、到一個有邦交國家，且當船艦駛入帛琉航道時、在升旗典禮看見國旗隨風飄揚，內心是很激動的，「那種跟在台灣本土看到國旗的心情，是無法相比的」。
更有趣的是，除了當地樂天純樸的人文風情，以及海島環境令人陶醉其中，事隔多年回想起來，讓他最難以忘懷的，還是「檳榔」。
這位將官回憶說，當年在帛琉敦訪時，發現當地老老少少都吃檳榔，還有民眾邀他一起品嚐，原本自己就對檳榔存有刻板印象、想拒絕，但一旁外交人員解釋，「把你當成朋友，所以才會招待檳榔」。
因此，當年帛琉敦訪任務，也成功解鎖這輩子第一次吃檳榔的成就，更讓他從中體驗到文化、民情的不同，難以忘懷。
這名將官笑說，回國後曾有機會赴原住民部落參訪，當地原住民也曾請吃檳榔，才知道同樣也是情誼的展現，令他回想起當年在帛琉的經驗，深刻體驗到「檳榔」的多元意義。
另一名近年曾赴帛琉的海軍官員分享，台灣因受國際限制影響，且常受中國打壓，較少有機會能赴邦交國交流；因此，敦睦艦隊在當地進行樂隊、跆拳莒拳等展演時，看見當地僑胞、帛琉人民為國軍豎起大拇指、鼓掌，他的眼眶不禁泛紅。
此外，年輕官兵有機會到邦交國交流，對他們的軍旅生涯，相信會有更不同的感受，也能提升對台灣的認同感。
另一名海軍官兵向記者表示：「在敦睦之前，我從不認為，當我在海外看到中華民國國旗會想哭，但我確實哭了，這種感覺真的很奇妙。」在進行軍威操演與當地的華僑、民眾交流時，讓他真真實實感受到對台灣這個國家的認同，盼未來仍有機會敦睦遠行。
除此之外，總統蔡英文108年3月「海洋民主之旅」訪問帛琉時，也曾視察台灣海巡署「巡護七號」與帛琉海洋執法局合作進行的救生救難演練，並簽署海巡合作協定，在訓練、互訪、交流、救助、執法等領域互相合作；加上台灣、美國26日也簽署海巡合作備忘錄，未來有望在中國所造成的灰色地帶威脅上，有更進一步的合作空間。
