2022年12月26日5架北韓無人機侵犯南韓領空，其中一架不只飛臨首爾，還飛進總統尹錫悅辦公室周圍的禁航區。尹錫悅要求國防部組建負責監視、偵察、電子戰等任務的無人機部隊反制。根據南韓媒體《韓聯社》(YNA)報導，韓國無人機作戰司令部今天(1日)下午正式成立，尹錫悅親致賀電，要求無人機部隊要成為一支遏制北韓無人機挑釁及各種不對稱威脅，具備強力反制敵軍挑釁的能力和態勢，且使敵人畏懼、受國民信賴的軍隊。
報導指出，無人機作戰司令部直屬國防部，是由陸、海、空軍以及海軍陸戰隊構成的首支協同作戰部隊，由聯合參謀本部議長負責指揮和督導。根據組織架構構想，這支無人機部隊不僅能夠執行敵區監視偵察任務，還能攻擊其主要設施。在緊急情況下對敵軍無人機、核武器、大規模殺傷性武器(WMD)等各種不對稱威脅進行遏制、防禦和攻擊，並執行水平不等的監視、偵察、心理戰和電子戰任務。無人機作戰司令部將負責網路構建、空域管制、協同軍事準則制定、航空安全、維修等工作。
根據了解，2022年12月26日北韓無人機侵犯南韓領空一事發生時，南韓軍方曾派出20架軍機發射100發20mm機砲，卻完全無法擊落任何一架北韓無人機。南韓國防部坦承南韓曝露在偵察、追蹤和擊落此類小型無人機方面上有明顯不足，並估算北韓約有200架以上該款式無人機。另有說法指北韓是受到2022年8月，一連串發生在台灣外島地區空拍機襲擾事件啟發，做出類似的挑釁行為。
