北韓在 26 日派出 5 架無人機侵犯南韓領空，其中一架直接飛進首爾上空長達 3 小時，總統府周邊都被看光光，雖未直接攻擊，但侵門踏戶的挑釁也讓南韓失了面子。南韓軍方當天出動戰機試圖擊落，結果射了一百多發子彈都沒打下，其中一架攻擊機還墜毀，首都防空網也遭到外界質疑。
南韓軍方 27 日證實，北韓軍方 5 架無人機在 26 日上午 10 時 25 分左右進入南韓領空，4 架在南韓上空盤旋約 5 個小時，其中 1 架則是直接飛進首爾上空。5 架都無損返回北韓境內。有士兵目擊，該無人機是中小型軍用無人機，翼展約 2 公尺。南韓並未透露是否有攜帶武器，但依據大小推論，應是北韓無人機部隊的小型無人偵察機。
南韓軍方也立即出動 F-15K、KF-16 戰機、KA-1 輕型攻擊機、阿帕契和眼鏡蛇直升機等攔截，其中南韓武裝直升機在喬桐島以西海岸偵測到無人機後，使用機砲直瞄射擊，但射了 100 多發砲彈，全部脫靶，讓無人機安全逃脫。南韓軍方解釋，在不影響民眾安全下，攔截的機會少，且是在居民區上空，怕誤傷民眾才沒有射擊。
有分析認為，北韓的小型無人機在低空的飛行速度極慢，時速不超過 200 公里/小時，南韓沒必要派遣戰鬥機攔截。在俄烏戰場上，烏軍也曾使用米-29 戰機攔截俄軍無人機，但因為速度比無人機更快，米-29發射空對空導彈擊中無人機後，反遭殘骸碎片擊中導致失去控制墜毀。
南韓軍方也出動武裝直升機攔截，但無果。後續又出動一架 KA-1 螺旋槳攻擊機攔截，但這架飛機在攔截過程中直接墜毀。
據俄媒分析， KA-1 攻擊機墜毀原因與米-29 相同，KA-1 為了擊中北韓無人機，近距離用機砲對其開火，無人機被打出的碎片卻損壞攻擊機。機上兩名飛行員不得不跳傘逃生，無人機則帶傷返航。
南韓陸軍首都防衛司早在 2019 年，就在首都圈的關鍵設施部署因應無人機攻擊的二次監視雷達( SSR )，但這次卻沒有起到應有作用，讓軍方防空網受到外界質疑。
南韓26日遭北韓5架無人機侵擾領空，軍方出動20架軍機、100發20mm機關砲都未能擊落。其中一架KA-1輕型攻擊機還失事墜毀。(示意圖) 圖：翻攝新浪軍事
北韓2013年閱兵公布的無人機樣式。 圖：翻攝KCTV
