2018年的普悠瑪事件，因為ATP列車防護系統遭人為關閉，導致列車超速無法自動減速，最後發生出軌意外，因此研發ATP限速備援系統將於明(23)日正式上路，讓未來列車防護有雙重保護，若現行ATP故障或關閉，備援系統就會啟動，使列車降速在60公里以下，防止出軌事件再次發生。

2018年10月21日發生6432次普悠瑪出軌重大事故，根據調查，是因為該車ATP列車防護系統遭人為關閉，導致列車超速無法自動減速，最後超速出軌，之後交通部立後即下令針對普悠瑪及太魯閣等傾斜式列車加派隨車機務員，採雙人乘務，並研發ATP限速備援系統，普悠瑪號和太魯閣號優先裝設。

台鐵表示，目前ATP限速備援系統已研發完成，將分成4階段上路。第1階段，18列普悠瑪號以及7列太魯閣號已完成ATP限速備援系統，屆時列車ATP故障或關閉，列車速限將限制在60公里以下，明天起將正式啟用，配合ATP速限備援系統啟用，明天起普悠瑪號和太魯閣號雙人乘務將正式取消，屆時將可增加70到80人次的駕駛可調度，駕駛人力將更為充裕。

第2階段，台鐵規劃PP自強號以及EMU800型電聯車將於明年3月啟用ATP速限備援系統；第3階段則規劃500型和600型區間車明年5月啟用ATP速限備援系統啟用；第4階段，台鐵預計等EMU3000型新自強號全面到位後，加裝ATP速限備援系統，預計113年底交車完成後擇期啟用。