針對北韓4日發射中遠程彈道導彈(IRBM)一事，南韓聯合參謀本部(Joint Chiefs of Staff，JCS)表示，除4日午後韓美8架次F-15K與F-15戰機編隊飛行並射擊2枚「聯合直接攻擊彈藥」(Joint Direct Attack Munition，簡稱JDAM)外，韓軍和駐韓美軍在今天(5日)凌晨也向朝鮮半島東部海域實地對地導彈射擊，4枚MGM-140陸軍戰術彈道導彈(ATACMS)精準命中靶標，但也坦承韓國1枚「玄武-2」短程彈道飛彈發生偏離飛行軌道墜落基地意外，目前正在調查可能發生原因。

北韓於當地時間4日上午7時23分自慈江道舞坪里地區向東發射導彈，觀測資料顯示，射程達4500公里，射高970公里，極速達到17馬赫；飛彈飛越日本青森縣上空，落入日本東部約3200公里的日本專屬經濟區(EEZ)外。

南韓JCS表示，為反制北韓挑釁，韓美聯軍4日下午出動南韓4架F-15K與美軍4架F-15戰機，執行空襲演練，其中南韓戰機以掛載JDAM向黃海靶場射擊，顯示具有精準「源頭打擊」能力；而稍晚時，南韓與駐韓美軍各發射2枚ATACMS，強調韓美制北韓挑釁的聯合作戰能力，無論北韓挑釁源點在何處，都有十足的把握隨時「拔點」，取得源頭打擊的壓倒性的勝利。

韓國媒體《韓聯社》(YNA)還整合統計韓美聯軍今年回應北韓挑釁所做的聯合導彈射擊，表示連同今天凌晨一共執行4次，分別在3月、5月、6月及10月，共計射擊14枚導彈，其中12枚由南韓部隊執行射擊任務。

而5日凌晨的射擊傳出意外，一枚南韓製「玄武-2」短程彈道飛彈，在升空不久後偏離飛行軌道墜落在江原道發射基地當中，南韓軍方、地方政府及韓國媒體並無傷亡報導消息。只是事前並沒有演訓通報，彈道飛彈墜落事故產生巨響、火光令周遭民眾驚慌、徹夜難眠。

根據了解，「玄武-2」系列分為A、B、C等3種型號，射程分為300、500及800公里，均使用4車軸運輸起豎發射一體車發射，唯為追求「覆蓋北韓全境」目標，「玄武-2B」必須部署在南韓中部、及偏北地區；至於「玄武-2C」號稱800公里射程，可在南韓南部地區部署，但在彈頭重量上直接減少一半，僅剩500公斤；「玄武-2C」改進型則被稱為「玄武-4」，2021年5月「韓美飛彈指南」徹底廢除後不再有飛彈發展的限制，「玄武-4」搭載2500公斤彈頭，射程800公里，可直接摧毀藏於地下的設施和掩體。目前並未說明發生偏離飛行軌道「玄武-2」是那一種型號。