在美國眾議院議長裴洛西訪台後，中國解放軍舉行大規模軍演，除了軍機頻繁逼近中線挑釁之外，近期更是改以多種無人機飛越台海中線方式持續對台文攻武嚇。在過去的幾天之內，解放軍無人機不但首次跨越了「 海峽中線 」，而且還出現多個型號「巡視」台海、甚至有同一天出動兩種不同型號無人機的情況。國內軍事專家擔憂這是解放軍在「 熟悉遠距離戰場訓練 」、「 走向聯合作戰 」的重要指標。
據我國防部新聞稿指出，解放軍無人機近日輪番擾台挑釁，至少已出現 4 種型號。 8 日派出的是 TB-001 偵察／攻擊型無人機 ; 10 日派出 BZK-005 偵察型無人機；11 日除 BZK-007 偵察型無人機，還有一款具備飛彈中繼導引能力的新型 KVD-001 無人機。
專家分析，解放軍出動的這4款無人機性能各有不同：
8 日派出的 TB-001 ，是四川新創無人機公司「騰盾科技」所研製的「雙尾蠍」（原廠型號 TW328 ）無人機，是解放軍現役最大無人機，長 10 米、翼展 20 米，最大飛行高度 8,000 米，最大續航時間 35 小時、最大航程可達 6,000 公里，它除了偵察任務之外，也可掛載不同型式的導彈及激光制導炸彈，如果減少航程需要而著重打擊能力時，最多可同時掛載 24 枚導彈、炸彈。
9 日派出的 BZK-005，則是具備部分隱形能力的中高空遠程偵察無人機，長約 10 米、翼展達 20 米、最大搭載重量 150 公斤，可攜帶大型光電吊艙執行偵察任務，航程估計可達 2,400 公里，最長續航時間達 40 小時。
11 日派出的 BZK-007 偵察無人機是利用低成本的民用技術研發而成，在輕型載人運輸機基礎上改裝，將原本的載人駕駛艙更換成為大型衛星天線，可將拍攝的數據同步傳輸在幾千公里以外的戰情中心，續航能力為 16 - 24 小時。
而同樣在 11 日擾台的 KVD-001 無人機則是去年首度在解放軍演訓影片中亮相的新機種，該機型是由解放軍陸軍集團軍陸航旅操作，和前述無人機不同，除了可進行戰場偵察、通信中繼任務外，還可協助友軍武裝直升機進行俗稱「A導B射」的導引飛彈中繼導引任務，展現其使用彈性。
值得關注的是，以往解放軍軍機飛過「 海峽中線 」一小段距離後即折返，而最近幾日都是飛行相當距離後才開始折返。國內軍事專家認為，解放軍軍機伴隨無人機「 逾越海峽中線 」，把點、線、面串聯起來，其真正目的是「 為遠距離作戰暖場 」、「 系統地讓無人機熟悉遠距離戰場訓練 」，是「 逐漸走向聯合作戰的重要指標 」。
國防部《中共政軍作戰所》副研究員舒孝煌也認為，解放軍派無人機擾台，目的是用以測試無人機的遠程控制以及定位精準度等等。
解放軍BZK-007無人機。 圖 : 翻攝自九尾網
解放軍KVD001無人機 圖：中國中央電視台
