為了報復美國聯邦眾議院議長裴洛西（Nancy Pelosi）訪台，共軍於4日下午約1點56分向台灣東北部及西南部周邊海域，發射多枚東風系列彈道飛彈。日本防衛省指出，中國有5枚彈道導彈落在日本專屬經濟區（EEZ），其中4枚飛過台灣上空，並公布飛彈軌跡圖，日本政府強烈抗議，中國外交部則反嗆，中日沒有正式劃界，不存在所謂的「日本專屬經濟區」。
根據《日本放送協會》（NHK）報導，日本防衛省表示，中國4日下午3點至4點發射的導彈中，有5枚落在沖繩縣波照間島西南的日本專屬經濟區，另外一枚落在日本專屬經濟區外，位於沖繩縣與那國島西北偏北的中國訓練區。此外，5枚飛彈中，有4枚經過台灣本島上空，這也是共軍彈道飛彈首度落在日本的專屬海域。
對此，日本防衛大臣岸信夫直言，中國的行動已涉及安全和國家安全的嚴重問題，予以強烈譴責，並透過外交渠道提出抗議。中國外交部發言人華春瑩宣稱，中方不接受日本的專屬經濟區主張，中日並未對相關海域正式劃界，所以不存在所謂的「日本專屬經濟區」，因此也沒有所謂的中國飛彈射入日本專屬經濟區的問題。
我國防部回應，共軍彈道飛彈發射後的主要飛行路徑位於大氣層外，對飛越的廣闊地面區域並無危害，故各國的飛彈防護系統均以落彈點的解算為關鍵。國軍運用監偵系統，可精準掌握中共發射的東風系列飛彈彈道，並預測其落點為台灣東部海域，對本島地面不構成危害，據以完成戰備應處，符合接戰規則；因此，未發布防空警報。
防衛省新聞標註中國發射9枚導彈的時間及位置如下：
4日14時56分左右，從福建沿海發射，飛行約350公里。
4日14時56分左右，從中國內陸發射，飛行約700公里。
4日15時14分左右，從中國內陸發射，飛行約550公里。
4日15時57分左右，從浙江沿海發射，飛行約350公里。
4日15時57分左右，從浙江沿海發射，飛行約650公里。
4日16時05分左右，從福建沿海發射，飛行約500公里。
4日16時05分左右，從福建沿海發射，飛行約550公里。
4日16時08分左右，從福建沿海發射，飛行約500公里。
4日16時08分左右，從福建沿海發射，飛行約550公里。
