美國史丹佛大學(Stanford University)最新研製的深潛探勘機器人OceanOneK」,透過兩個獨立攝影機和壓力感測器,產生立體影像及觸摸反饋,讓操作人員宛如自己下海探險。

據《美國有線電視新聞網》CNN 報導,「OceanOneK」的外型非常近似於人類,臉部有兩個獨立攝影機,能產生 3D 立體的全彩影像,手部則有壓力感測器,能夠產生觸覺反饋,讓操作人員能感受到水壓和物件的細節。背部則有電腦和 8 個多向推進器,能夠進行精細的水下活動。

目前「OceanOneK」已經探索墜海的飛機、義大利蒸汽船、科西嘉島附近的 2 世紀羅馬船、二戰飛機和一艘潛艇,並且成功帶回一些羅馬帝國時期的珍貴花瓶,讓考古學家能深入研究歷史。

史丹福大學機器人專家哈提卜( Oussama Khatib )表示,很難以想像真的能夠「觸摸」到水面下 500 公尺的蒸汽沈船,「但我們真的做到了,真的能感覺到它。」

哈提卜的團隊使用玻璃微粒等特殊材料來改變機器人的身體,增加浮力以對抗水下 1,000 公尺的壓力,手臂則是利用油壓和彈簧等機械結構做升級,防止在下沉到深海時受到擠壓。

OceanOneK 在 2016 年首次亮相,探索路易十四的沈船,當時它就已成功帶回一個古董花瓶。最先這個項目是為了研究紅海珊瑚礁,其深度已經超越人類的潛水極限。

報導提到,這個計畫從 2014 的一個想法開始,現在 OceanOneK 已經能有計畫的探索失落的水下城市、珊瑚礁和沈船,也為未來更安全的水下工程(修理船隻、碼頭及管道)奠定了基礎。哈提卜也表示,這項技術未來還能應用到太空領域,歐洲航天局也表達了對該項目的興趣。

史丹佛大學的新型水下機器人能夠拿取攝影機探勘人類無法到達的深海。   圖:翻攝自史丹佛大學官網

史丹佛大學研發的新型水下機器人,能傳遞觸覺回饋給操作員。   圖:翻攝自史丹佛大學官網