美國軍媒《海軍時報》(Naval News)報導，美商通用原子航空系統公司(General Atomics Aeronautical Systems Inc.，縮寫GA-ASI)與美國海軍簽約，將以最新開發的MQ-9B「海上衛士」(SeaGuardian)無人機系統全程支持2022環太平洋軍演(RIMPAC 2022)的各項演習作業。而該款無人機正是2020年美國同意售台的機種。
根據GA-ASI發布訊息，截至7月25日，MQ-9B「海上衛士」在RIMPAC中已進行11次、總時長超過80小時的飛行任務，為艦隊提供多域情報、監視、偵察和目標定位(ISR&T)等訊息支持；期間展示所有作戰載荷，包括電子情報(ELINT)、通信情報(COMINT)、自動識別系統(AIS)、反潛戰(ASW)聲納浮標監測和控制。SeaGuardian搭載有GA-ASI新開發的Lynx多模海事雷達、高清電光/紅外(EO/IR) 成像系統和最新訊息鏈結技術Link 16。
在環太軍演中，「海上衛士」證實能在不同任務間靈活調整，MQ-9B透過Link 16將即時感應數據同時傳遞給水面艦艇和岸上指揮中心，使所有參與行動的艦艇都能在同步掌握訊息狀況，可採取迴避、處置等不同應對措施，避免資源重複投入。
根據GA-ASI官網介紹，「海上衛士」算是「空中衛士」的海上進化版，兩者最大不同在於「海上衛士」增加「自動識別系統」與「對海搜索雷達」；而與原始MQ-9B的不同則有機身採用不同的複合材料、加裝防雷擊系統、除冰系統、自動迴避系統、空中防撞系統、自動起降系統與畫質更高的光電/紅外線攝影機。而新的「海上衛士」機種，為擁有更大的燃油承載能力，翼展延長至24公尺，還加裝翼梢小翼，使該機可在1.5萬公尺高空持續飛行40小時。
2020年11月3日，當時的川普政府批准以近6億美元價格，售台4架MQ-9B「海上衛士」無人機。中華民國空軍在2022年國防預算中以「高高空無人機系統」名義編列新台幣217.2億採購無人機並建置配套設施；根據建案計劃時程，空軍將於2025年前接收第一架MQ-9B「海上衛士」。
