日本前首相安倍晉三8日遇刺身亡，副總統賴清德11日在駐日大使謝長廷陪同下，前往安倍宅邸弔唁，並於12日獲邀以「至親摯友」身分，參加安倍晉三的喪禮家祭，是台、日斷交後，50年來最高層級的赴日特使，被視為重大外交突破。謝長廷透露，有7位日本國會議員將在月底訪問台灣，外交部則回應，行程正在安排中。
謝長廷12日晚間在臉書發文表示，他與日本國會跨黨派團體「思考日本安全保障之會」餐會，該團體有7位議員將在月底訪問台灣。在關心台灣海峽安全和平的安倍離世的此時，日本議員們仍組團訪問台灣，不僅令人感動，也格外有意義。
謝長廷指出，「日本國會對台灣的支持，並不會因安倍的逝世而消失」，反而有更多為保護自由民主等共同價值，而重視台灣與日本的關係的議員加入陣營，擴大新的力量。
對此，外交部回應，台灣與日本雙方長年以來始終維持緊密互訪交流，在武漢肺炎（COVID-19）疫情趨緩，邊境管制逐漸放寬之際，台日雙方展開互訪均屬正常。外交部歡迎日本各界組團來台訪問，深化雙邊在各領域的實質友好關係。
至於該團成員名單及相關訪台旨趣與行程等事宜，外交部說，正在安排中，並會在適當時機對外説明。
