網路軍事媒體《Breaking Defense》報導，美國軍火製造商洛克希德·馬丁公司(Lockheed Martin)5月底時交付5部全新的「哨兵」(Sentinel)A4雷達，將結合陸軍的綜合防空和導彈防禦作戰指揮系統(IBCS)，實現陸軍多域作戰願景，確保美軍跨平台共享數據，讓指揮官了解不斷變化的戰場。

「哨兵」A4雷達是洛克希德·馬丁「A3雷達」的升級版，都可以應對巡航導彈、無人機系統、直升機、飛機、火箭、大砲和迫擊砲威脅；而最大的不同是A4可以同時跟踪和分類不同的威脅類型，不受限於單一特定模式可多工運行。並將射程和精準度提高一倍。

「哨兵A4」是一種主動相位陣列雷達(英語：Active Phased Array Radar，APAR radar)，意思是指天線表面的每一個陣列單元都完整地包含訊號產生、發射與接收的能力，也就是將訊號產生器、放大器等等全部縮小放在每一個陣列單元以內，天線不需要依靠訊號產生器以及導波管饋送訊號。每個陣列單元都可以單獨作爲訊號源主動發射電磁波。

洛克希德·馬丁在2019年獲得美國陸軍的開發採購合約，原定2022年底才能交貨的5部「哨兵A4」，洛馬宣稱「找到加快生產速度的方法」，提前半年交貨。而美國陸軍則再訂購5部，預定2023年3月交貨，將直接送往作戰單位協助訓練。根據洛馬研發部門說明，新的A4雷達系統在尺寸、功率、重量上有預留「增長空間」，即若需增加其他電子設備時，不需要再更動任何機械設施；而主要性能提升，則配合軟體升級就可以更靈敏、精準。

事實上，「哨兵A4」是美國陸軍「間接砲火防護能力」(Indirect Fire Protection Capability，IFPC)系統反制的一環，主要目的在於思考如何整合防區內各式防空飛彈，以AI人工智慧導引反制長程彈道飛彈。即要求若敵人導彈突穿薩德(THAAD)、愛國者(Patriot)防空導彈防護空隙，地面部隊如何精準識別來襲目標，在「最後1分鐘」以合宜的火砲飛彈摧毀進襲者，保障部隊力量。所以必須「看得遠」、「快速反應」、「跨平台共享數據」，「哨兵A4」正是其中關鍵的感知反應系統。