日本外務大臣茂木敏充今早在內閣會議中報告2021《外交藍皮書》，強調了對中國軍事擴張以及在中國東海和南海的活動不斷增長的擔憂。然而，這份菅義偉組閣以來第一份年度外交政策報告，卻明顯缺乏北京在台灣周圍的活動。
2021年版《外交藍皮書》指出，中國在缺乏透明性的情況下擴大軍事能力，以及為改變亞洲水域現狀而與日俱增地採取單方面行動，對該地區和國際社會構成了「強烈的關切」（strong concerns）。這個措辭明顯強於去年報告對中國的軍事活動所使用的「共同關切」（common concerns）。
今年的《外交藍皮書》還強調，日本與美國、澳大利亞和印度之間的「四方安全對話」（Quad），相關構想已獲得國際支持，日本將尋求通過雙邊和多邊對話與更多國家合作。
外交大臣茂木敏充向內閣提交的報告批評了中國今年稍早生效，授權海警在爭端水域使用武力的新海警法。
報告還提到了中國涉嫌在新疆地區侵犯人權，以及對香港進行鎮壓的問題。
