86票vs.13票，美國參議院通過編號「S 4049」的《2021財政年度國防授權法》（NDAA FY2021），該法案中有2條涉台條款，包括第1258條建議落實《台灣關係法》與「對台六項保證」，支持邀請台灣參環太平洋軍演（RIMPAC）等，以及第1259條建議執行安慰號（USNS Comfort）與仁慈號（USNS Mercy）2艘美軍醫療艦停靠台灣任務。
根據美參議院官網資訊，該法案授權2021財年的撥款，並為國防部（DOD）計劃和活動制定政策，包括軍事人員實力。此次表決軍事委員會6月份通過的草案，除了加薪3%、改善軍人與軍眷福利外，剛成立不久的太空軍也是今年的預算焦點。當初參院軍事委員會特別關注美台關係，提案中指出美軍應具備「抗中保台」能力，並且建議聯邦政府邀請台灣參加環太平洋軍演，外界分析，「中國因素」其實是該法案的重點，建議美國軍方應對工業基礎進行評估，檢視是否過度依賴中國。。
不理中國反對，該法案在落實《台灣關係法》與「對台六項保證」方面，也有重大表態。美國會預期台灣前途將以和平方式決定，對於任何企圖以非和平方式決定台灣前途的行動，都將被視為對西太平洋地區和平的威脅，因此美國支持台灣發展現代化的國防武力，包括對台軍售與國防工業合作。
法案同時建議，邀請台灣參加環太平洋軍事演習、美軍歐文堡國家訓練中心（NTC）聯合訓練，以及雙邊軍演及訓練，並擴大台灣軍人在美受訓機會。環太平洋軍事演習每2年在美國的夏威夷群島周邊和珍珠港舉行，是目前世界上最大的國際海上演習，主要著眼在環太平洋地區的整體利益，保障太平洋沿岸國家海上通道安全與聯合反恐作戰任務，由美國太平洋司令部指揮，也是一場跨國海上演習。
此外，根據《台灣旅行法》，國會建議增加美台高階軍事將領交流、擴大軍事醫療與人道災難救助合作。
面對中國武漢肺炎肆虐全球的威脅，第1259條建議美國國防部支持美台合作抗疫，執行安慰號與仁慈號2艘醫療艦停靠台灣任務，現美國國防部在全球部署海上醫療能力，加強在重大危機時的應變能力。
美國仁慈號醫療船今年5月曾停靠洛杉磯港，支援武漢肺炎抗疫工作。 圖：翻攝自仁慈號醫療船臉書
