對於兩岸議題，賴清德在新書提出「安內和外」主張，「安內」就是台灣內部要安定、團結，「和外」就是對中國採取和平的立場，先把統獨等無法交集的爭議放一邊，對有交集的部分進行合作。
賴清德今（29）日發表「用行動帶來希望：賴清德的決策風格新書」對於兩岸議題，他在書中表示，中國國家主席習近平2019年年初發表談話後，即使這麼明顯的統戰與文攻武嚇，國內政黨反應仍然十分分歧，讓他非常擔心。
賴清德說，經過習近平的談話，希望國人覺醒，所謂的「九二共識」或「兩岸一家親」其實都是走向統一、導向一國兩制，沒有其他空間。
賴清德說，朝野政黨不應心存幻想，競相出價，也不要被各個擊破。如果台灣能夠凝聚共識，團結面對中國，兩岸的問題才可能解決。
因此賴清德提出「安內和外」的主張，「安內」就是台灣內部要安定、團結，「和外」就是對中國採取和平的立場，先把統獨等無法交集的爭議放一邊，對有交集的部分進行合作，例如共同對抗颱風、地震、傳染病等天災疾病，發展經濟，合作促進人民福祉。
賴清德說，台灣內部一定要先團結，步調一致，再向中國伸出友誼的手，以對話取代對抗，交流取代圍堵，因為一個繁榮發展的台灣，可以帶動中國的進步，一個穩定的中國也可以提供安全的台灣。若台灣力量不分散，台灣一定可以愈來愈壯大，兩岸才可能趨於和平。
