根據《鏡週刊》報導，台灣長工會理事鄭世曜涉嫌性騷擾民進黨女性黨工，被指控舌吻、襲胸及摸臀，全案經由新北地檢署偵辦後，日前檢查官依強制猥褻罪將鄭世曜起訴。鄭世曜晚間發出聲明表示，對於檢察官未審酌有利事證就將他起訴，深表遺憾，而他將在法庭審理程序中，捍衛自身清白。

週刊報導，一名女性黨工在2018年2月23日捲入一件刑事案件，鄭世曜得知後便表示願以前輩身分提供協助，並邀請女黨工上車討論，但隨後將車子開往新北中和區的偏僻山區。報導中提到，鄭世曜在車上碰觸女黨工的身體，甚至對她舌吻、襲胸及摸臀，女黨工極力反抗，但鄭仍上下其手。後來女黨工報案，檢察官偵辦後起訴，全案目前正由新北地院審理中。

不過鄭世曜否認自己有非份的行為，他在聲明中表示，陳姓女黨工利用他的善意，盜領銀行存款，他要求陳女返還金錢，沒想到卻誣指他強制猥褻，不過他保有Line的對話訊息，希望對方自重。

鄭世曜此外也說，陳女在調解程序中，曾要求1千萬做為和解金，並且以他為知名政治人物為由，要脅舉行記者會對外公布。鄭世曜表示，他不理會陳女的要求，願和陳女對簿公堂。