南韓總統文在寅出訪北韓第二天，當地上午10時在平壤百花園國賓館舉行第二輪會談，與北韓領導人金正恩進行約1個多小時的一對一高峰會談。會後2人現身簽署《九月平壤共同宣言》，南韓國防部長宋永武、朝鮮人民武力相努光鐵也簽署相關軍事協議文件，期望能降低朝鮮半島軍事衝突風險，減緩緊張關係。
根據韓聯社報導，19日兩韓高峰會有三大議題，分別是討論改善南北韓關係、半島無核化談判、緩解兩韓軍事緊張及消除戰爭風險，南韓國防部長官宋永武和北韓人民武力相努光鐵今日也在平壤百合園國賓館簽署《關於落實板門店宣言中軍事領域共識的協議》。
文在寅在也邀請金正恩今年之內訪問首爾，金正恩則回應：「近期有機會，將拜訪首爾。」並同意兩韓都不再受到核威脅，建立無核家園。
結束上午的高峰會談後，文在寅將前往玉流館用午餐，之後文在寅將偕南韓第一夫人金正淑與隨行人員參觀萬壽台創作社。
第二天高峰會談與18日下午的第一天會談不一樣，第一天會談中，南韓方出席者包括文在寅、南韓國家情報院長徐薰、青瓦台國家安保室長鄭義溶，北韓則是金正恩、其胞妹金與正、勞動黨中央委員會副委員長金英哲。
文在寅18-20日出訪北韓三日，與金正恩進行第三次文金會，他也成為繼金大中、盧武鉉後第3位在平壤與北韓領袖會晤的南韓總統。
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