北韓今天（20日）一日內兩度向日本海方向發射彈道飛彈。日本防衛大臣小泉進次郎稍早舉行記者會，公布首發飛彈參數，並表示日本已透過「北京大使館」管道向平壤嚴正抗議、強烈譴責；傍晚防衛省再宣布第二枚疑似彈道飛彈發射後已墜落。截至目前，未接獲航空器或船舶受害報告。
日本防衛省指出，北韓約於當地時間下午3時，自東岸附近向東北方向發射至少1枚彈道飛彈。該彈最高高度約60公里、飛行約440公里，推定墜落於日本海、日本專屬經濟海域（EEZ）外。韓國軍方則表示，飛彈自元山附近發射，飛行距離約450公里。日韓美正緊密共享情報並持續分析。
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同日下午6時過後，防衛省再宣布北韓發射另一枚可能為彈道飛彈的物體，並研判已墜落。日媒引述防衛省評估，第二枚飛彈在被偵測後約4分鐘落海，同樣推定落於日本EEZ外。韓國軍方也偵測到第二枚不明飛翔體。海上保安廳已呼籲航行船舶留意後續資訊，發現落物時勿靠近並通報。
小泉在記者會表示，已立即向首相高市早苗報告。高市指示三點：全力蒐集分析情報並迅速、正確向國民說明；徹底確認航空器與船舶安全；針對不測事態採取萬全態勢。防衛省隨後亦指示，與美韓等緊密合作、全力蒐情分析，並持續警戒監視。
小泉強調，北韓一再發射彈道飛彈等行為，威脅日本、區域與國際社會的和平與安全，且違反相關聯合國安理會決議，屬關乎國民安全的重大問題。防衛省將繼續與美韓等國合作，全力蒐集分析情報並加強警戒，以守護國民生命與財產。
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此次發射距9月12日北韓自東部海域發射數枚短程彈道飛彈僅約8日。當時平壤事後宣稱，那是結合巡弋飛彈、彈道飛彈、火箭砲與無人機的「火力襲擊訓練」。日本媒體統計，若計入20日發射，北韓今年彈道飛彈發射已達第9次。日方目前仍與美韓共同分析兩發飛彈的詳細規格與意圖。