2018 年 3 月，俄羅斯總統普丁宣布推出六款新型戰略武器，其中就包含可由重型洲際彈道導彈飛彈運載、最高速度超過 20 馬赫的高超音速導彈「先鋒」( Vanguard )，該款武器也於 2019 年 12 月正式編入俄軍服役。雖然「先鋒」在 2018 年 12 月時就曾進行過公開試射，但在近 8 年的時間內，俄軍並未再次出動該款武器，原訂於今年 9 月的試射活動也突然被軍方取消，相關消息引發國際輿論的廣泛關注。
白俄羅斯媒體《NEXTA》指出，莫斯科原計畫於 3 至 5 日期間，在奧倫堡州的棟巴羅夫斯基(Dombarovsky )測試場舉行睽違 8 年的「先鋒」高超音速導彈試射活動，預計朝著位於勘察加半島的庫拉飛彈靶場( Kura )進行射擊。為了避免導彈試射時可能對沿線居民造成的危害，當局也提前封閉了導彈飛行路徑的部分區域，並向當地居民發布可能有碎片墜落的警告。
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然而，在正式展開試射前，俄羅斯軍方突然叫停了相關活動，且截至目前為止仍尚未公布取消活動的原因。《NEXTA》表示，「先鋒」最近一次試射成功的紀錄，是在服役前的 2018 年 12 月，在其正式服役後完全沒有進行過任何射擊活動。國際智庫斯德哥爾摩國際和平研究所 ( SIPRI ) 的統計報告則顯示，目前已在俄軍服役的「先鋒」發射裝置可能已經多達 12 套。
X 推主「Visioner」補充稱，對克林姆林宮來說，「先鋒」是俄羅斯現代化戰略武庫的核心之一，也是莫斯科用於展現自身技術優勢的象徵，推測此次試射活動突然取消的背後可能有一些值得深入關注的理由。「Visioner」也強調，雖然俄羅斯取消了「先鋒」的試射計畫，但這並不表明該作戰系統已經面臨失敗，只能說明該款武器的可靠性或測試環境可能遭遇了意想不到的意外。