NVIDIA 宣布推出物理人工智慧（AI）的全新開放式模型、框架與 AI 基礎架構，並攜手全球合作夥伴發表適用於各產業的機器人。全新的 NVIDIA 技術可加速整個機器人開發生命週期的工作流程，以加速新一波機器人發展，包括打造可快速學習多項任務的通用專業機器人。
Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG 電子 與 NEURA Robotics 等全球產業領導者，正運用 NVIDIA 機器人技術平台首次推出新的 AI 驅動機器人。
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NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「機器人技術的 ChatGPT 時刻已然到來。理解現實世界、推理並規劃行動的模型等物理 AI 的突破性技術，正開啟全新的應用。NVIDIA 的全端 Jetson 機器人技術處理器、CUDA、Omniverse 與開放式物理 AI 模型，強化全球合作夥伴生態系，透過 AI 驅動的機器人技術推動產業轉型。」
以下是輝達發布重點摘要內容：
從行動機械手臂到人形機器人，Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robots、Humanoid、LG 電子和 NEURA Robotics 發表搭載 NVIDIA 技術的全新機器人與自主機器。
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NVIDIA 發布用於機器人學習與推理的全新 NVIDIA Cosmos 與 GR00T 開放式模型與資料、用於機器人評估的 Isaac Lab-Arena 以及 OSMO 邊緣到雲端運算框架，以簡化機器人訓練工作流程。
NVIDIA 與 Hugging Face 將 NVIDIA Isaac 開放式模型與函式庫整合至 LeRobot，加速開源機器人社群的發展。由NVIDIA Blackwell 架構驅動的 Jetson T4000 模組現已上市，可將AI 運算能力與能源效率提升 4 倍。
NVIDIA 正在打造開放式模型，讓開發人員繞過得消耗大量資源的預訓練，並專注於打造新一代 AI 機器人與自主機器。 這些新模型都在 Hugging Face 推出，包括：
NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 與 NVIDIA Cosmos Predict 2.5：可完全客製化的開放式世界模型，可在物理 AI 模擬中支援以物理為基礎的合成資料生成與機器人原則評估。
NVIDIA Cosmos Reason 2：這款開放式推理視覺語言模型（VLM），可讓智慧機器在物理世界像人類一樣看見、理解並採取行動。
NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6：這款開放式推理視覺語言行動模型（VLA），專為人形機器人而設計，可解鎖全身控制，並使用 NVIDIA Cosmos Reason 實現更佳的推理與脈絡理解。
Franka Robotics、NEURA Robotics 與 Humanoid 正使用運用GR00T的工作流程來模擬、訓練及驗證機器人的新行為。Salesforce 正運用 Agentforce、Cosmos Reason 和 NVIDIA Blueprint 進行影片搜尋與摘要，以分析機器人拍攝的影片片段，將事件解決時間縮短 2 倍。
LEM Surgical 正運用 NVIDIA Isaac for Healthcare 與 Cosmos Transfer，訓練採用 NVIDIA Jetson AGX Thor™ 與 Holoscan 的 Dynamis 手術機器人上的自主手臂。XRlabs 正運用 Thor 與 Isaac for Healthcare，讓 Olympus 的 ORBEYE 外視鏡得以利用即時 AI 分析為外科醫生提供指導。
將物理 AI 導入工業邊緣
全新NVIDIA Jetson™ T4000 模組將 NVIDIA Blackwell 架構引進自主機器和通用機器人領域，為NVIDIA Jetson Orin™ 客戶提供了一條具成本效益且高效能的升級途徑。此產品1000 台訂購量的售價為每模組 1999 美元。相較於前一代提供 1,200 FP4 每秒浮點運算次數的效能，並搭載 64GB 記憶體，位於可配置的 70 瓦特功耗範圍內，非常適合能源受限的自動化應用。
輝達表示，NVIDIA IGX Thor 將於本月稍晚發售，將機器人技術延伸至工業邊緣，提供高效能 AI 運算，以及企業軟體支援與功能安全。Archer正運用IGX Thor將AI帶至航太產業，推進航機安全、空域整合與自主化就緒系統的關鍵功能。合作夥伴包括研揚科技、研華、凌華科技、安提國際、圓剛科技、Connect Tech、慧友電子、ForeCR、立端科技、RealTimes、Syslogic、超恩與聰泰科技提供配備 Thor 的系統，用於邊緣 AI、機器人技術與嵌入式應用。
