向賴清德總統借將ㄕ，他原本是國安會諮詢委員，被卓揆邀請補足9位政委的額度（政院可聘-9位政委，目前只有8位政委），主要擔任院內外和中央用與地方協調的工作，並銜接全社會防衛工作。同時，也與發言人李慧芝共同對外進行政策說明，有助於提升內務效率。
馬永成被視為前總統陳水扁的人馬，擔任過前總統府副秘書長，在前總統陳水扁執政時期，馬永成雖未在國安會任職，但也是為扁朝國安事務要角。
馬永成曾是當年對美工作小組成員，陳水扁在對國史館訪談中，也披露不少馬永成與聞的國安祕辛；馬永成不只參與國內政治權力運作，也對世界情勢保持高度關注，而馬永成會被賴清德側重處理對日工作，在520上任之前便早有端倪。
卓榮泰評價，馬永成經驗豐富、閱歷無數，對政策非常敏銳、判斷精確，未來會請他就院內各部會內部的溝通以及中央跟地方事務的溝通跟協調，並跟發言人一起做對外就政策進行重點說明，應該有助於未來溝通執行，有助於提升內務效率。
依規定，行政院目前有8位政委，3人兼任，包括陳時中、劉鏡清、吳誠文、陳金德、楊珍妮、季連成、史哲、林明昕。
