美國將在11月舉行總統大選，共和黨全國黨代表大會（2024 Republican National Convention）於美國時間15至18日於密爾瓦基舉行，民進黨應外交部邀請，指派主席特助陳明真、新北市議員陳乃瑜、高雄市議員邱俊憲、青年部主任阮俊達、駐美代表處主任蕭舜文加入跨黨派觀選團。16日是第二天行程，眾人與美國、英國、加拿大等多位友台政要互動，聚焦交流安全議題。
蕭舜文強調，台美關係的友好非短期現象，而是執政團隊、第一線外交同仁與民間團體長期耕耘的成果。例如今日互動之各國政要，近年在前總統蔡英文或總統賴清德任內均有訪台記錄，因而對台灣留下深刻印象，並持續堅定友台立場；期盼接下來能持續與美國跨黨派、跨領域友人深度交流，共同為台美關係的深化做出更多貢獻。
觀選團及駐美大使俞大㵢在第二天上午一同應邀出席國際共和研究所（International Republican Institute，簡稱IRI）研討餐會，會中IRI理事會主席、聯邦參議員蘇利文（Dan Sullivan, R-AK）、聯邦參議院共和黨領袖麥康諾（Mitch McConnell, R-KY）、前白宮國家安全顧問歐布萊恩（Robert O’Brien）等人先後發表演說或與談，多談及因應中國挑戰，應重視國防並振興產業，並呼應日前通過之共和黨新版政綱。歐布萊恩尤其強調，美國必須以前總統雷根「和平靠實力」的方法贏得對中競爭，特別是在科技及能源領域。
觀選團把握研討餐會的會前、會後交流時段，和與會的歐盟、加拿大、中南美洲駐美使館人員寒暄，並向多位友台政要致意。包括曾於卸任後訪台，並接受蔡英文頒授「特種大綬景星勳章」的歐布萊恩，以及同樣曾於卸任後訪台的前英國首相特拉斯（Liz Truss），代表團均當面表達對於支持台灣的謝意，並期待日後再度訪台。
觀選團也問候曾擔任聯邦參議院外交委員會亞太小組主席的賈德納（Cory Gardner）。賈德納於任內為「台北法案」（TAIPEI Act）推手並多次訪台，見到來自民進黨的代表便熱情互動，也表達對台灣老朋友的想念與問候；曾任聯邦眾議院外交委員會亞太小組主席、經常公開撰文或提案支持台灣的約霍（Ted Yoho），也與代表團成員歡喜敘舊，並表達對台灣的關心；加拿大參議員、加台國會議員友好協會共同主席麥唐諾（Michael MacDonald）則分享對台灣白色恐怖歷史的觀察和推動「加台關係架構法」（Canada-Taiwan Relations Framework Act）的情形。
觀選團由陳明真擔任團長率領，與共和黨州領袖委員會（RSLC）副執行長Edith Jorge-Tuñón晤談，就國會選情分析、AI於選戰應用及吸引青年從政等議題交換意見。晚間則前往共和黨全代會會場，現場觀看佛羅里達州州長迪尚特（Ron DeSantis）、前美國駐聯合國大使海利（Nikki Haley）等人發表演說，演說內容著重「Make America Safe Once Again」主題，共和黨總統候選人川普（Donald Trump）及副總統候選人范斯（J.D. Vance）亦到場聆聽，群眾氣氛更加熱烈。
蕭舜文指出，本次跨黨派代表團能順利赴密爾瓦基市觀選，要感謝外交部與駐美代表處同仁的付出，例如IRI研討餐會因場地限制，原本僅開放各國駐美大使及兩名隨員與會，但因代表處與IRI平日聯繫之工作情誼，全團十多人均獲邀入場。
蕭舜文也強調，台美關係的友好非短期現象，而是執政團隊、第一線外交同仁與民間團體長期耕耘的成果，例如今日互動之各國政要，近年在蔡英文或賴清德任內均有訪台記錄，因而對台灣留下深刻印象，並持續堅定友台立場，期盼接下來能持續與美國跨黨派、跨領域友人深度交流，共同為台美關係的深化做出更多貢獻。
