僅管美國從中牽線，在2023年8月將日本首相岸田文雄和南韓總統尹錫悅同聚在大衛營，又積極營造美日、美韓同為東亞安全積極角色扮演，譬如應對北韓導彈發射的情報共享。但似乎始終沒能真正解開日韓歷史矛盾所糾葛的情節。日本海上保安廳今天(7日)發布「外國海洋調查船活動報告」，指控南韓「HAEYANG 2000」海洋研究船，在未經日本政府許可下，侵入島根縣竹島(南韓稱獨島，由南韓實際控制)以南約69公里的日本專屬經濟水域(EEZ)。
根據日本海上保安廳第八管區海上保安本部通報，6日上午5時發現「HAEYANG 2000」海洋研究船在竹島海域作業，監控時發現研究船向海中拋擲繫有鋼纜的黑色物體，推測為觀測機器。海上保安廳巡邏船於當日下午18時，以無線電向「HAEYANG 2000」傳達「未經日本同意的調查行動不被認可」的訊息，要求立即停止投放鋼纜，但未獲得回應。
由於日前南韓總統尹錫悅表示，調查顯示在朝鮮半島東側的日本海海域「大量石油和天然氣埋藏的可能性很高」。日方表示，未知「HAEYANG 2000」行動是否與之相關。而紀錄顯示，2006年6月，隸屬南韓國立海洋調查院的「HAEYANG 2000」就曾對獨島(日本稱竹島)周邊海域進行海流勘測。獨島位於對馬海峽東北出口，面積0.186平方公里，西北偏西88公里達南韓鬱陵島，西面217公里達南韓本土慶尚北道；東南158公里達日本隱岐之島。目前獨島由南韓實際控制，是日韓兩國間存在已久的領土爭議。
對於「HAEYANG 2000」事件，日本外務省6日晚間向韓國大使館次席公使和韓國外交部亞太局長抗議，表示不能接受未經事先同意的調查，強烈要求立即中止。
南韓政府今天回應：「不接受日方的不當主張」。南韓外交部表示，獨島在歷史、地理和國際法上均明確屬於韓國固有領土，不能接受日方對韓國領土主權的任何主張。表明韓方堅持無法接受日方對韓方依據國際法和國內法開展正當活動提出抗議的立場，並已透過外交管道明確表達了立場。
