北韓21日晚間疑似朝日本沖繩方向發射彈道飛彈，日本發布全國瞬時警報系統（J-Alert）。日本首相岸田文雄對於北韓飛彈飛越日本國土上空，對國民的生命財產造成威脅予以強烈譴責，但有日本網友不滿批評「是什麼讓日本成為一個除了『譴責』北韓之外，只能做軟弱外交的可悲國家」、「在台灣等國家，他們似乎在讓人們了解情況，但在日本卻沒有。」

日本防衛省通報，北韓疑似在21日晚間10點40分過後發射一枚彈道飛彈，在10點55分左右飛越沖繩縣上空，進入太平洋。日本政府隨後解除對沖繩縣發出的避難警報，沒有採取破壞措施摧毀這枚飛彈。防衛省官員推測北韓發射的可能是人工衛星。防衛省副大臣宮澤博行表示：「目前尚未確認衛星是否已經進入地球軌道，正在分析這次發射是成功還是失敗。」

綜合日本放送協會（NHK）、全日本新聞網（ANN）報導，岸田在21日晚間11點55分左右進入首相官邸。針對彈道飛彈疑似通過日本上空，岸田指出：「今天，北韓利用彈道飛彈技術進行了一次發射，我方正在分析詳細過程，但至少有一枚飛彈飛越沖繩上空，進入太平洋。」

岸田續指：「即使發射的可能是人工衛星，但利用彈道飛彈技術發射顯然違反聯合國相關決議，是對我國國民生命、財產造成重大影響的行為。」岸田做出3項指示，首先是必須儘速確認飛彈通過的路徑下方，是否有墜落物造成任何損害，其次是繼續蒐集並分析北韓未來動向的相關情資，最後是與美國和韓國等相關國家合作，及時採取必要對應措施。

日本政府於21日晚間10點46分（台灣時間9點46分）發布全國瞬時警報系統，發布對象是沖繩地區，呼籲民眾躲至建築物內或地下室。警察當局相關人士透露，目前還沒有收到相關損害回報。沖繩縣石垣市和與那國町已經成立了應對小組，蒐集相關損害回報。沖繩縣政府回應，目前尚無飛彈在沖繩縣造成損失的資訊。

有日本網友留言質疑：「我感到很奇怪，因為儘管沖繩沒有地鐵系統，但可供沖繩人輕鬆避難的地下設施卻很少」、「在台灣等國家似乎在讓人們了解情況，但在日本卻沒有。在日本，我聽到的都是疏散到附近的建築物，我懷疑是否可行」、「無論北韓發射飛彈，民眾將面臨多大的危險，是什麼讓日本成為一個除了『譴責』北韓外，只能做軟弱外交的可悲國家」。

也有日本網友強調：「如果一枚可能墜落的飛彈即使經過日本上空也沒有被擊落，那就意味著除非墜落造成損害，否則無能為力。我以為防禦就是防止傷害發生，但事實似乎並非如此。就像警察一樣，除非發生犯罪並且有人受到傷害，否則他們無能為力。我認為是時候審查法律了。」

另有日本網友說：「像北韓這樣的小國如果繼續違背美國的意願行事，將會遭受類似阿富汗或伊拉克的命運，但北韓擁有核武能力。正因為如此，金氏家族的獨裁體制無法被瓦解。另一方面，如果我們想保護日本和台灣免受中國的侵害，我們必須認真討論與美國的核共享和使用核潛艇。」