日本防衛省今（24）日凌晨3時55分（台灣時間2時55分）左右表示，北韓疑似發射彈道飛彈或利用彈道飛彈技術發射飛行體。日本政府針對沖繩縣發布全國瞬時警報系統（J-Alert），呼籲民眾避難。4時左右解除警報。日本時間凌晨4時45分（台灣時間3時45分），日本政府發言人、官房長官松野博一召開臨時記者會，向北韓嚴正抗議並提出最嚴厲的譴責。
根據日本朝日新聞報導，上午4時左右，日本研判從北韓發射的彈道飛彈已通過日本上空，朝太平洋方向發行。日本海上保安廳（海巡署）上午4時40分左右表示，根據防衛省消息得知，日本周邊並沒有受到影響。
日本防衛省在台灣時間今日凌晨2時55分左右指出，北韓疑似發射彈道飛彈，或以彈道飛彈技術發射飛行體，日本政府針對沖繩縣發布全國瞬時警報系統，呼籲民眾避難，約20分鐘後解除警報。
北韓第一次發射軍事偵察衛星是在5月31日，並未成功。北韓先前於8月22日通知日本海上保安廳，表示將於8月24日至31日間發射人造衛星。
