副總統、民進黨總統參選人賴清德，以總統特使身份出訪友邦巴拉圭，結束出訪行程後，於當地時間16日下午4時（台北時間17日上午7時）飛抵美國舊金山過境，美國在台協會（AIT）主席羅森柏格、駐美代表蕭美琴登機迎接，賴清德表示，感到格外溫暖。
賴清德副總統特使團12日至18日出席巴拉圭共和國新任總統貝尼亞（Santiago Peña Palacios）就職典禮，為期7天6夜，去程過境美國紐約，回程過境美國舊金山。
賴清德結束出訪巴拉圭行程，回程過境美國西岸，於台灣時間16日傍晚（當地凌晨），從巴拉圭亞松森國際機場搭乘包機，飛往美國舊金山過境，在台灣時間17日上午7點抵達舊金山，隨後參加僑宴並致詞。
賴清德透過臉書表示，感謝蕭美琴、老朋友羅森柏格（Laura Rosenberger）親自迎接，「他鄉遇故知，感到格外溫暖」，抵達飯店，見到僑胞們親切、熱情的面孔，感謝在異鄉深耕的朋友，「我們會把握返台前的短暫時間，與鄉親朋友見面，也向世界展現台灣的友誼與能量」。
賴清德於17日凌晨1時搭乘華航客機返台，預計台北時間18日凌晨近5點返抵國門。
賴清德去程過境紐約時，羅森柏格因家中有喜事未能前往迎接，當時她曾預告，將在舊金山與賴清德會面。
