副總統賴清德12日啟程前往巴拉圭，參加新任巴拉圭總統潘尼亞（Santiago Peña Palacios）、副總統阿里亞納（Pedro Alliana）就職典禮。訪團預計18日返台，期間過境美國紐約與舊金山。美國總統拜登（Joe Biden）指派內政部長哈蘭（Deb Haaland）率團出席這項盛會，讓賴清德暫時無緣再次與美國副總統賀錦麗（Kamala Harris）同框。
拜登12日也宣布美方代表團將由哈蘭率領，美國駐巴拉圭大使奧斯特菲爾德（Marc Ostfield）、聯邦眾議員杜瑞絲（Norma Torres）等人也將出席盛會。賴清德在登機前表示，會與理念相同的國家會晤，讓國際了解台灣是堅持民主自由和人權的國家，及為維護印太和平所做的努力。
賴清德去年年初代表政府出席宏都拉斯新任總統卡蕬楚（Xiomara Castro）就職典禮時，與賀錦麗同坐第一排，兩人曾短暫寒暄致意，是台美副總統首次在國際場合自然互動。據了解，賴清德向賀錦麗表達「感謝美國對台灣的支持」，賀錦麗則向賴清德談到雙方在中美洲的共同利益，兩人還聊到美國政府解決移民問題的「根本原因」戰略。
根據中央社報導，美國國務院發言人11日以背景說明方式回覆郵件詢問時指出，台灣高階官員過境美國符合長期慣例、美國與台灣非官方關係，以及美國的一個中國政策，這一政策不變。賴清德的過境符合副總統過境慣例。然而，在賴清德出訪前夕，中國海事局宣布，自北京時間12日中午至14日下午，將在東海軍事演習。
美國國務卿布林肯（Antony Blinken）7月17日在國務院發表談話時曾說，考量飛行距離，過境為依循慣例作法；過去數十年間，台灣副總統已過境美國10次，這次是第11次，亦是賴清德第2次過境美國，中國沒有理由藉故進行挑釁行徑。不過，針對中國將在賴清德過境美國期間進行軍事演習一事，美國國務院並未回應。
