當地時間 9 日，美國總統拜登抵達英國進行訪問，期間會見英國國王查爾斯三世，這是查爾斯三世加冕後二人首次會面。據《美國商業內幕網站》、美國《新聞周刊》等多家外媒報導，在當地時間周一（10 日）的會面中，拜登似乎違反王室禮儀，引發爭議。

《美國商業內幕網站》（Business Insider）稱，10 日早些時候，拜登先赴唐寧街 10 號，與英國首相蘇納克進行「低調會晤」。隨後他前往倫敦郊外的溫莎城堡，與英國國王查爾斯三世會面。在英王室舉行的歡迎儀式期間，有鏡頭拍到拜登與查爾斯三世握手，並把另一只手放在後者手臂上，而不是傳統的鞠躬。

此外，拜登還曾用手拍查爾斯三世後背，表示問候。對於拜登的舉動，報導稱，這不符合英國王室禮儀規則，除非王室成員主動接觸，否則人們不應觸碰王室成員。

另據《新聞周刊》（Newsweek）報導，拜登還與查爾斯三世一同檢閱儀仗隊，期間他卻走在英國國王前面，這讓一些批評者感到驚訝，他們認為背對君主觸犯了王室「禁忌」。

對此，《新聞周刊》也在文中感嘆，拜登重犯了前總統川普 5 年前犯下的錯誤。2018年，川普訪英受到英國女王伊麗莎白二世接待，二人在溫莎城堡檢閱儀仗隊時，川普走在了英女王前面，並擋住了後者去路，這位美國前總統也因未按禮儀讓女王先走，受到批評。

對於拜登「失禮」行為，《新聞周刊》稱，白金漢宮方面堅稱，國王查爾斯三世並不介意拜登的小失誤，他對拜登的觸碰「完全接受」。「這是個人和國家之間溫暖和感情的美妙象征。」一名白金漢宮消息人士這樣稱。該消息人士還反駁相關報導，稱「與一些報導相反，事實上，（這是）正確的禮儀」。

不過，有觀點仍認為拜登舉動不合適。《新聞周刊》稱，美國智庫傳統基金會撒切爾自由中心負責人加德納表示，盡管美國人可能不熟悉王室禮儀，但在美英多個領域緊張關系加劇之際，美國總統遵守一些禮儀是很重要的。「他是美國總統，所以他不是普通人。但我認為這就是拜登的行為方式，他對英國非常粗魯，尤其是在北愛爾蘭問題上，」加德納說。