據《路透社》報導，知名電動車品牌特斯拉（Tesla）的員工在法院的證詞爆料，2016年宣傳自動駕駛的影片其實有大量人工介入，而非特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）所說的「車輛自己在開車。」
特斯拉在2016年曾經推出一段自動駕駛測試影片，一輛特斯拉Model X開出車庫，駕駛人的雙手刻意與方向盤保持距離，展示車輛自動駕駛已啓用，車子能夠辨識紅綠燈自動煞停、自己起步，根據導航目標自行切換車道，也能開上高速公路。抵達目的地之後，駕駛人先行開門下車，車子自己在停車場內找位子停好。馬斯克當時也發文表示，特斯拉可以自己開車，沒有任何人為介入，就可以穿越市區街道和高速公路，然後自己找到停車位。
這款「自動輔助駕駛系統」推出以來備受矚目，但也因為涉及多起車禍事故而遭美國司法部調查。在一場2018年的官司中，前蘋果工程師Walter Huang在加州駕駛Model X時車禍身亡，死者家屬認為特斯拉的自動駕駛失靈導致意外應當負責，特斯拉則認為，網頁與手冊中皆有警告車主需要保持注意，因此肇事責任應歸咎於駕駛人。
對於這場官司，特斯拉自動駕駛軟體總監Ashok Elluswamy出庭證實，上述影片實際上都是演出來的，當初只是在預定路線上使用「3D地圖」進行導航。Elluswamy說：「這部影片並非真實呈現2016年提供給客戶的功能，而是顯示哪些東西可能加入系統。」另外，這部影片是應馬斯克要求，為了展示自動駕駛能力而拍攝的。
不過，Elluswamy強調，這部影片其實是提醒駕駛人，在使用「自動輔助駕駛系統」時，雙手仍然要放在方向盤上，並且保持對車輛的控制，但還是會有許多人「鑽漏洞」來騙過監控系統。他表示，當駕駛人有保持專注時，自動輔助駕駛系統並沒有任何安全疑慮。
原告律師認為，特斯拉跨大其車輛自動駕駛能力，導致車主誤信，而釀成致命車禍。「在這部影片中，沒有任何警告或注意事項，顯然是刻意誤導消費者。」原告律師進一步詢問Elluswamy，在拍攝影片當時，特斯拉自動駕駛是否具備畫面中呈現的性能？Elluswamy則是坦白直言：「並沒有。」
美國國家運輸安全委員會在2020年提出調查報告認為，這起死亡車禍的主因包括車主分心，以及自動駕駛功能的限制，報告中指出，特斯拉對於駕駛介入程度的無效監控，是這次車禍的部分原因。
特斯拉在2016年曾經推出一段自動駕駛測試影片。 圖：翻攝自特斯拉官網
馬斯克當時也發文表示，特斯拉可以自己開車，沒有任何人為介入。 圖：翻攝自馬斯克推特
