美國海軍向國會提出水面和水下無人器的開發和需求報告，《美國海軍學會新聞網》(USNI News)報導，海軍希望在2023財年獲得超過6億美元(約新台幣180億元)的研發資金，提供無人船艦的核心技術能力。
報導指出，美國海軍規劃未來將擁有大型無人水面航行器(LUSV)、中型無人水面航行器(MUSV)和超大型無人水下航行器(XLUUV)三種水面和水下無人器，以實踐海軍分散艦隊架構，避免過度集中某種艦型能力。根據先前發布的「30年造艦計畫」，海軍希望能擁有27至153艘無人水面航行器(USV)和18至51艘無人水下航行器(UUV)。
美國海軍預想中的大型無人水面航行器，船身長度將有200至300英尺(61至91公尺)，滿載排水量為1000至2000噸，具有低成本、高耐久性、可重新配置各種戰鬥模組等特性，每艘LUSV將可攜帶16到32個垂直導彈發射管(VLS)，可進行反艦和對陸攻擊。這些船艦雖歸類在無人水面航行器，但海軍認為必要時可以配置部份船員，變身成為輕型載人艦艇，預計在2025年採購第一艘大型無人水面航行器。
較小的中型無人水面航行器，海軍設定船長45至190英尺(14至58公尺)，排水量500噸，約為一般巡邏艇大小，同樣希望具有低成本、高耐久性、可重新配置各種戰鬥模組等特性，主要擔負情報、監視和偵察(ISR)和電子戰(EW)工作。但海軍在2027年前並沒有相關的採購計畫。
至於超大型無人水下航行器，由於2019年即獲得資金建造前5艘實驗用XLUUV，美軍希望能從2024年即開始採購更多的無人水下航行器。美軍想像中的XLUUV將與地鐵車廂大小相當，將配備反潛魚雷等武力，主要任務是潛伏在特定海域，對可能經過的敵方潛艦發動突襲。
美國海軍在2023財年希望為無人水面航行器爭取5.5億美元的研發資金，另爭取6070萬美元額外資金供無人水下航行器開發核心技術。
