針對中共十九屆六中全會發布「第三份歷史決議」，指統一是「歷史任務」，陸委會副主委兼發言人邱垂正對此表示，台灣反對且無懼北京當局的恫嚇，將堅定捍衛國家主權與民主自由，絕不接受其設定的政治框架，與未來發展的路徑，台灣的未來與發展只有2300萬人民有發言權。
在這次拜習視訊會議中，美方重申其一中政策立場不變，峰會結束後，大陸官媒央視指稱，美方不支持台灣獨立，而美國白宮發布會議紀要卻無不支持台灣獨立的做法，而美國總統拜登則對媒體表示，美方不鼓勵台獨立，但應由台灣自己決定。對此，邱垂正說，中華民國是主權獨立國家，台灣從來不是中華人民共和國的一部分，兩岸互不隸屬是客觀事實，這才是當前的台海現狀。
至於學者趙春山判斷明年中共的對台政策將從「反獨」轉向「促統」，邱垂正認為，面對中共長期對台進行政軍恫嚇、統戰分化，企圖達成其反獨促統目標，該會均持續關注、妥審應處，台灣的立場堅定而一貫，蔡總統 所提出的四個堅持，就是我方不懼威脅的最大共識。
而中共提出的第三份歷史決議，邱垂正指出，所謂的兩個確定，是為了進一步鞏固習核心與習思想的定位，將其領導人的個人地位提升至凌駕毛、鄧之上，宣傳唯有習近平領導才能應對內部經濟轉型、社會矛盾的挑戰，以及美中競爭國際圍堵的外部壓力，並鋪陳習近平在20大與更長期連任的正當性。
邱垂正指出，中共的政治權力持續高度集中，又缺乏權力移轉與制衡機制，將增加內外決策不確定與誤判風險。而北京若不能尊重台灣的主流民意、捍衛國家主權與民主自由的生活方式，一再使用統戰手法，甚至以單方面強制作為，威逼其錯誤的兩岸終局定位，都只會傷害兩岸關係。
