14:30中央氣象局針對天鴿颱風發布陸上颱風警報，根據觀測今年編號第13號颱風天鴿，目前中心位於鵝鑾鼻的東南東方約380公里之海面上，以每小時15轉19公里速度，向西北西進行。暴風圈逐漸接近巴士海峽，對台東、恆春半島及屏東地區構成威脅。
今(21)日下午起颱風及其外圍環流影響，台灣東半部(含蘭嶼、綠島)、北部、南部及澎湖、金門、馬祖沿海地區將有較強陣風；台灣東半部(含蘭嶼、綠島)、恆春半島及西南部沿海地區將有長浪發生，前往海邊活動請注意安全。
另外為因應天鴿颱風來襲，政府各單位也都做足準備，農委會表示將密切注意颱風動態，並且呼籲農、漁民及海上作業漁船嚴加戒備，及早著手防災、減災之整備工作，隨時注意颱風訊息，進港避風，並且輔導主要農民團體及消費地市場大型冷藏庫進行蔬菜及農畜產品供應調節，讓民眾安心確保蔬果供應量。
林務局呼籲颱風期間，儘量避免從事山域活動，若必須前往，請於出發前查詢國家森林遊樂區及自然步道等場域的開放狀況，並請將路程時間與最新颱風動態納入評估。至於已在山上活動之民眾，請於安全無虞下儘速下山。
公路總局也於9時成立應變小組，不排除於今日午後視風雨狀況陸續發布預警警戒作為，包含台9線南迴公路金崙至香蘭易受浪襲路段、台20線南橫公路及台23線東富公路等，後續仍視最新氣象情資及現地風雨狀況決策後，機動調整相關路線實際預警警戒作為，公路總局也呼籲用路人密切注意公路預警訊息，預為規劃行程。
國防部參謀總長李喜明今日上午主持國防部災防整備會議，指示配合中央災害應變中心二級開設，並於9時完成國軍災害應變中心二級開設，要求各單位應持續掌握颱風動態，期望能將損害降至最低。
位於靠近颱風的其中一個地區高雄市也沒掉以輕心，高雄市政府由副市長許立明召開災害防救準備會議，許立明表示輕度颱風天鴿威力不容小覷，又剛好適逢大潮，強風豪雨可能對高雄沿海低窪地區造成淹水，各單位應依標準作業程序，落實各項防颱整備應變工作。
