外交部次長沈斯淳和非洲司長徐勉生今(14)日在總統府召開記者會宣布，為回應非洲友邦的誠摯邀請，馬英九總統將於今年4月7日至18日率團訪非，全程12天，依序將訪問布吉納法索、甘比亞共和國、聖多美普林西比民主共和國和史瓦濟蘭王國，但總統夫人周美青不會隨行，而總統專機來回也只在杜拜停留加油，將不會停駐新加坡。
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這是馬英九擔任總統以來，第一次率團出訪非洲友邦。去年外交部曾規畫馬英九訪非，但當時因日本311地震事件，加上非洲地區發生茉莉花革命，而未能成行。
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馬英九連任勝選後，外交部將這項出訪計畫列為最高要務，沿用去年出訪計畫略加修正，此次出訪的專案名稱是「仁誼專案」，取「仁愛關懷，鞏固邦誼」之意，全程將搭乘華航專機，成員則包括外交部長楊進添以及參與友邦合作計畫的相關部會首長、立委、國立藝術大學的表演團隊、媒體等。
訪問首站是與台灣建交18年的布吉納法索，布國總統龔保雷曾9度來台訪問，目前兩國正在進行中的重大計畫包括職業訓練、提升布國醫療管理能力及栽種陸稻等。第二站是甘比亞，該國與台灣自1995年復交以來，總統賈梅也曾8度訪台，馬英九此行將為甘比亞大學資訊中心揭幕，並參訪維多利亞教學醫院。第三站是聖多美普林西比，該國與台灣已建交15年，馬英九此行除將了解台灣協助該國「抗瘧計畫」執行情況外，也將參訪台灣協助建設的國立第二高中、火力發電廠等計畫。最後一站則是訪問史瓦濟蘭，史國自1968年獨立以來即與台灣建交，迄今已經44年，史王恩史瓦三世已訪台12次，目前我國主要協助史國執行醫療、農技、技職訓練等合作計畫。
另馬英九此行特別安排國立藝術大學的表演團隊隨行並於各站演出，由該校副校長藍姿寬率領，以「台灣風情」為主題，結合台灣傳統舞蹈如車鼓陣、客家藝術、台灣民謠、原住民舞蹈等，並重新編導創作，以展現台灣多元文化的特色，及傳統與現代創新結合的「動態美學」。
