台灣從1999年開始與帛琉共和國建立外交關係，2000年中華民國在前首府科羅爾設立大使館，2001年帛琉在台北設立大使館。
早期帛琉建設與醫療貧乏時，皆是台灣伸出援手救濟，包括號稱「小白宮」的總統府，帛琉國家博物館、帛琉大飯店、文化中心博物館、男人會館、帛琉SKMP營養衛生教室，當地道路、建築、污水處理廠、焚化爐、郵局、帛琉警方的16輛警車等，全都是台灣出資的，其中總統府更是花了台幣12億。可說是用錢堆砌起我們深厚的情誼。
且從2007年，新光醫院配合醫療外交政策，與帛琉國家醫院締結為姐妹醫院，並派遣醫師到帛琉協助，但帛琉的醫療問題還是相當嚴重，新光醫院為此特別成立新光醫院與帛琉國際醫療合作推動小組，正式成為帛琉的後送轉診醫院。
從2007年至2011年期間，新光醫院出錢、出力，在帛琉展開一系列的醫療協助方案，並逐步地投入人力、物資、派遣醫療人員駐診，除了解決立即性的醫療需求、代訓帛琉當地醫護人員、成立營養諮詢室、教育健康飲食觀念之外，也建置了「醫療雲」，用以傳送與備份當地民眾醫療資料，持續提供全面性的服務。
帛琉衛生部長也在2017年訪台參訪新光醫院時，大讚台灣的醫療外交貢獻相當大。
中華郵政也在2018年和帛琉郵政合作推廣海洋保育，以汙翅真鯊及綠蠵龜為題材，結合台灣繽紛的海底景觀及帛琉群島海景，各自發行「海洋生物郵票小全張－鯊魚、綠蠵龜」1張，由此可知帛琉與台灣的關係一直保持良好。
台灣對帛琉可說是盡心盡力，有錢出錢，有力出力，帛琉也一直跟台灣保持友好關係，帛琉總統雷蒙傑索（Tommy Remengesau Jr.）表示，帛琉與台灣的邦交非常安穩且堅定，在共同的「理想、價值和自由」等原則下，帛琉絕不會與台灣斷交，以獲得與中國建交的機會。
《延伸閱讀
中華郵政與帛琉攜手製作郵票。 圖：翻攝自中華郵政
