總統蔡英文搭乘專機出訪非洲友邦史瓦濟蘭，經過13小時的飛行，在當地時間17日下午（台北時間17日晚間9時30分）抵達史瓦濟蘭王國恩史瓦帝三世（KING MSWATI Ⅲ），史國國王在機梯前親迎，以盛大軍禮與傳統舞蹈迎賓，僑胞也揮舞著小國旗迎接蔡總統。
蔡英文17日到21日首度拜訪非洲友邦史瓦濟蘭，在史瓦濟蘭停留4天3夜，出訪專案名為「同心永固」，取「兩國同心、邦誼永固」之意。
蔡英文在當時時間下午3時30分抵達史瓦濟蘭，專機停妥後，我駐史瓦濟蘭王國大使陳經銓及史國外交部禮賓司長Henry Zeeman登機迎接，史瓦濟蘭恩史瓦帝三世國王則於機梯前親迎。
兩國元首握手寒暄致意後，沿紅地毯檢閱儀隊，現場並施放21響禮炮，鳴奏兩國國歌，停機坪安排當地傳統舞蹈熱情迎接，歡迎儀式盛大。蔡英文看著舞者充滿力與美的表演，頻頻點頭、鼓掌；許多僑胞揮舞小國旗到場接機，蔡總統開心地向僑胞們揮手致意。
隨後，兩國元首前往國賓室短暫晤談，包括國家安全會議秘書長李大維、外交部長吳釗燮及陳大使等人也在座；蔡英文晚間也將出席恩史瓦帝三世國宴。
