中華民國與巴拿馬外交的歷史可以追溯到清朝，雙方在1910年正式建交，也就是在中華民國誕生前一年就建交了，但是，107年後，今天（13日）巴拿馬宣告中國才是正確的國家，決定與台灣斷交。

巴拿馬位在中南美洲，地處加勒比海，為連接南美洲與北美洲的重要橋梁。巴拿馬運河則是銜接太平洋與大西洋，地理居重要的戰略、運輸地位。巴拿馬自1910年正式與清朝政權建立外交關係，而後由中華民國承接其關係。

1971年，在聯合國大會第2758號決議上，各國針對中國席位代表權問題進行討論，中華民國也在當時宣告退出聯合國。而巴拿馬也一度宣布支持中華民國，放棄投票。

直到近年，巴拿馬總統瓦雷拉一再公開宣告想與中國建交的立場。但巴拿馬仍保持與中華民國的外交關係，然而中國方面堅持「一個中國」原則，不與巴拿馬建立邦交。

1997年，香港主權移交中國，與中華民國維持外交的巴拿馬也與中國簽署互設貿易辦事處的協議，巴國分別在北京、上海與香港設立辦事處，中國同時也在巴拿馬城設立辦事處，雙方人員均享有外交豁免權。

中華民國也與巴拿馬維持良好的貿易關係，據經濟部國貿局統計，2016年巴拿馬是中華民國第72名貿易夥伴，雙邊貿易額160,586,398美元，其中中華民國對巴拿馬出口133,044,689美元，是第61大出口國，進口27,541,709美元，是第91大進口國。