中國國防部20日發布聲明表示，經過中美雙方友好協商，已經於20日中午在南海海域移交美無人潛航器給美國。

美國媒體報導，中國預計在20日歸還美潛航器，中國國防部表示，已經於20日中午在南海海域順利移交完畢。

美國在17日表示，中國海軍於12月15日在南海海域扣留了一部美國無人潛航器。中國國防部發言人楊宇軍回應，中國海軍一艘救生船在南海海域發現不明裝置，為顧及過往船舶的航行安全，避免對人員安全產生危害，中方對該裝置進行識別查證。

根據美國說法，被劫走的水下無人偵測器當時在南海域進行合法的軍事測量，主要目的是測量海水含鹽量和水溫。美國海軍海洋測量船鮑迪奇號（USNS Bowditch）正凖備將該裝置從海水中撈起。不料一旁跟蹤多時的中國海軍1艘ASR-510艦艇，在距離鮑迪奇號僅500碼處，派出1艘小艇截走了美軍的偵測器。

楊宇軍17日表示，經核查後確認該裝置係美方無人潛航器，中國決定以適當方式移交給美方。